[发明专利]在旋转飞行器上进行拍摄的方法及实施该方法的系统

摘要

在旋转飞行器上进行拍摄的方法及实施该方法的系统。根据本发明，利用刚性地固定在飞行器前部的拍摄装置按照所述飞行器的一些预定角位置拍摄视图(V₀，V₉₀，V₁₈₀，V₂₇₀)而且所述视图进行了图象的几何图形转换处理以便于显示它们。

主权项

1.在设置于固定控制站(PT)的显示器(3)上，形成一景物(S)连续图象(s)的方法，一围绕其纵向轴(L-L)旋转的飞行器(M)飞向该景物，所述飞行器(M)利用联系方式(1)与所述固定控制站(PT)相联通，其特征在于：·把一个拍摄装置(2)刚性地固定在所述飞行器(M)的前部，使得所述拍摄装置(2)与所述飞行器(M)一起围绕所述纵轴(L-L)旋转；·在所述飞行器(M)围绕所述纵轴(L-L)每旋转一周时，就利用所述拍摄装置(2)拍摄所述景物(S)的几个视图，每个视图都对应于所述飞行器围绕所述纵轴预先确定的一个角位置，使得所述视图的轮廓(C)都彼此相对地以不同的方式倾斜，还使得在每个视图中，所述景物(S)的图象(s)及所述轮廓(C)都占有一个相对位置这又与对应于所述飞行器(M)的所述预定角位置有关并且与其它视图的所述位置不同；·在所述视图中，确定一个参考视图(V0)其中在景物(S)的图象(s)与轮廓C之间的所述相对位置被看成是一个参考的相对位置；·在每个视图中，除了参考视图，都可对所述景物(S)的图象(s)进行图象的几何图形转换处理以便所述景物的转换图象对于轮廓的相对位置与所述的参考相对位置类似；·在显示器(3)上相继连续地显示所述参考视图及进行了所述图象几何图形转换处理的那些视图。