[发明专利]交流电动机的控制方法及控制装置

摘要

本发明不使用再生电阻或将再生能量转换为电源的专用装置，也可以保证直流中间电压的稳定控制，实现交流电动机即使在瞬停时也能稳定持续运行。该交流电动机的控制方法：通过设置在电力变换器内的停电检测装置检测出交流电源的停电情况，并向变频器输出减速开始指令，在交流电动机减速过程中，为了保证直流中间电压的稳定，根据直流中间电压的目标值与检测值计算出减速率1，根据直流中间电压的变化率计算出减速率2，计算转矩指令以跟踪减速时间减速，对应于直流中间电压检测值的大小，修改上述电动侧以及再生侧的转矩限制值大小，当达到停电检测之前的电压值或在减速过程中直流中间电压上升时，则停止减速，在恢复通常控制模式时，记忆下停电检测之前的输出频率。

主权项

1.一种交流电动机的控制方法，其为：将交流电源提供的电压转化成直流电压的变换器、保证转化后直流电压平滑性的平滑电容以及通过PWM控制将直流中间电压转化为对应于转矩指令的频率及交流电压的变频器组成电力变换器，预先设定电动侧转矩限制值与再生侧转矩限制值，通过这些限制值限制上述转矩指令，并生成输入上述变频器的PWM切换模式，以控制上述交流电动机的控制方法；其特征在于：通过设置在上述电力变换器内的停电检测装置检测交流电源的停电情况，由上述停电检测装置发出的停电检测信号向变频器输出减速开始指令，在交流电动机减速过程中，为了保证直流中间电压的稳定，根据直流中间电压的目标值与检测值计算出减速率1，根据直流中间电压的变化率计算出减速率2，通过对上述两个减速率的乘积进行PI控制，以控制减速时间，计算转矩指令以跟踪减速时间减速，对应于直流中间电压检测值的大小，修改上述电动侧以及再生侧的转矩限制值大小，当达到停电检测之前的电压值或在减速过程中直流中间电压上升时，则停止减速，在恢复通常控制模式时，记忆下停电检测之前的输出频率。