[发明专利]跟踪快速移动的小物体的运动矢量场求精法

摘要

公开一种变换单元(300)，用于将第一运动矢量场(MVF1)变换为第二运动矢量场(MVF2)。第一运动矢量场是根据一个图像序列的第一图像和第二图像来为第一图像和第二图像之间的一个时间位置计算出的。该变换单元(300)包含：第一确定装置(302)，用于确定第一图像中的第一不参照像素组；第二确定装置(304)，用于确定第二图像中的第二不参照像素组；计算装置(306)，用于计算从第一不参照像素组指向第二不参照像素组的候选运动矢量的匹配误差；比较装置(308)，用于将该匹配误差与一个预定的匹配阈限进行比较，如果该匹配误差低于该预定的阈限，则把该候选运动矢量分配给第二运动矢量场的第一个运动矢量。

主权项

1.一种通过确定第二运动矢量场的第一个运动矢量将第一运动矢量场变换为第二运动矢量场的方法，第一运动矢量场是根据一个图像序列的第一图像和第二图像来为第一图像和第二图像之间的一个时间位置计算出的，该方法包含：通过选择第一运动矢量场不含相应运动矢量的第一图像的互相连接的像素的第一集合，来确定第一图像中的第一不参照像素组；通过选择第一运动矢量场不含相应运动矢量的第二图像的互相连接的像素的第二集合，来确定第二图像中的第二不参照像素组；计算一个从第一不参照像素组指向第二不参照像素组的候选运动矢量的匹配误差；将该匹配误差与一个预定的匹配阈限进行比较，如果该匹配误差低于该预定的阈限，则把该候选运动矢量分配给第二运动矢量场的第一个运动矢量。