[发明专利]插入支持系统有效
| 申请号： | 200480032268.8 | 申请日： | 2004-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN1874715A | 公开（公告）日： | 2006-12-06 |
| 发明（设计）人： | 秋本俊也;大西顺一 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的插入支持系统由以下部分构成：VBS图像生成部，其根据CT图像数据，以帧为单位生成路径设定部设定的路径的连续的VBS图像；图像处理部，其生成由实时图像、VBS图像以及多个缩略VBS图像构成的插入支持画面；以及存储器，其将基于来自输入部的输入信号的VBS图像的旋转角数据与VBS图像的帧数据关联起来进行存储，其中，图像处理部根据存储于存储器中的VBS图像的旋转角数据，对VBS图像以及缩略VBS图像进行旋转校正，生成插入支持画面。由此，生成与支气管插入操作对应的支气管的多个分支点处的虚拟内窥镜像，高效地支持支气管内窥镜的插入。 | ||
| 搜索关键词： | 插入 支持系统 | ||
【主权项】：
1.一种插入支持系统，其特征在于，具有：虚拟图像生成单元，其根据被检体的三维区域的图像数据，生成所述被检体内的体腔路的三维图像，作为连续的以帧为单位的虚拟图像；引导图像生成单元，其生成引导图像，该引导图像由来自对所述被检体内的体腔路进行拍摄的内窥镜的内窥镜图像、所述虚拟图像、以及所述被检体内的体腔路所分支的所有分支点处的所述虚拟图像的多个缩小图像构成；旋转信息存储单元，其存储所述缩小图像的图像旋转信息；以及图像旋转控制单元，其根据所述图像旋转信息，使所述引导图像生成单元生成的所述缩小图像旋转。
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