[发明专利]插入支持系统有效
| 申请号： | 200480032336.0 | 申请日： | 2004-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN1874716A | 公开（公告）日： | 2006-12-06 |
| 发明（设计）人： | 秋本俊也;大西顺一 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B6/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 在本发明的插入支持系统中，在支气管的端部被指定为活检区域时，抽取活检区域的重心。把以重心为中心的圆作为搜索区域，放大搜索区域直到支气管位于搜索区域内，把支气管最先位于搜索区域内时的点作为终点，确定连接始点和该终点的第1路径候选，如果该第1路径候选尚未登记，则作为第1登记路径进行登记。由此，可以在任意区域指定关心部位，而且恰当设定到达所指定区域的导航。 | ||
| 搜索关键词： | 插入 支持系统 | ||
【主权项】：
1.一种插入支持系统，其特征在于，具有：虚拟图像生成单元，其根据被检体的三维区域的图像数据，生成所述被检体内的体腔路上的虚拟图像；路径始点设定单元，其设定内窥镜通往所述被检体内的体腔路上的插入路径的始点；关心区域设定单元，其设定所述被检体内的关心部位的区域；路径终点抽取单元，其根据所述关心部位的区域，抽取所述内窥镜通往所述被检体内的体腔路上的插入路径的终点。
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