[发明专利]用于测描物体空间的装置

摘要

具有一个光电子测距仪的按照信号－渡越时间法用来测描物体空间的装置，它具有一个发射机构(S)用来发射光学的、尤其是激光信号，还有一个接收机构(E)用来接收光学信号、尤其是激光，激光被位于目标腔里的物体反射。此外还设有一个扫描机构，用于使发射和接收机构(S或者E)的光轴在优选为两个正交的方向上偏转。发射和接收机构(S或者E)的光轴基本平行地延伸。此外还有一个分析处理机构，它从发射的光学信号的渡越时间或者相位中求出距离值，其中由距离值和扫描机构的射束偏转得出单个数据单元的空间坐标。所述装置具有一个旋转测头(8)和一个相对于测头(8)刚性设置的反射镜机构(41，42)，所述测头借助于一个空心轴(33，34)支承在一个轴承座(21，22，24)上，通过反射镜机构可以使轴向相对于中空轴(33，34)射入的光束偏转到径向方向上，反之亦然。位置固定地布置的发射机构(S)的光束可以相对于中空轴(33，34)来说在轴向方向上引入，并通过反射镜机构(41，42)可以在径向方向上发射出。相反，由位于物体空间里的目标所反射的光束则通过反射镜机构(41，42)可以偏转到中空轴(8，33，34)的轴线方向上，并可以输送给同样也是位置固定地设置的接收机构(E)。

主权项

1.具有一个光电子测距仪的按照信号-渡越时间法用来测描物体空间的装置，它具有一个发射机构(S)用于发射光学的、尤其是激光信号；还有一个接收机构(E)用来接收光学信号、尤其是激光，该激光被位于目标腔里的物体反射；此外还设有一个扫描机构用于使发射和接收机构(S或者E)的光轴在优选为两个正交的方向上偏转，其中发射和接收机构(S或者E)的光轴基本平行延伸；此外还有一个分析处理机构，它从发射的光学信号的渡越时间或者相位中求出距离值，其中由距离值和扫描机构的射束偏转得出各个数据单元的空间坐标，其特征在于一种旋转的测头(8)和一个相对于测头(8)刚性布置的反射镜机构(41，42)，所述测头借助于轴承座(21，22，24)的一个空心轴(33，34)支承住，通过所述反射镜机构可以使轴向相对于中空轴(33，34)射入的光束偏转到径向方向上，反之亦然，其中位置固定地布置的发射机构(S)的光束可以在轴向方向上相对于中空轴(33，34)来说引入，并通过反射镜机构(41，42)可以在径向方向上发射，而由物体空间里的目标所反射的光束则通过反射镜机构(41，42)可以转向到中空轴(33，34)的轴线方向上，并可以输送给同样也是位置固定地设置的接收机构(44)。