[发明专利]用于测描物体空间的装置有效

专利信息
申请号: 200480034486.5 申请日: 2004-11-15
公开(公告)号: CN1882848A 公开(公告)日: 2006-12-20
发明(设计)人: R·赖歇特;J·里格尔;A·施特格尔;R·拉姆;A·乌尔里希 申请(专利权)人: 里格尔激光测量系统有限责任公司;弗罗特隆科技有限责任公司
主分类号: G01S7/481 分类号: G01S7/481
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 代理人: 苏娟;胡强
地址: 奥地*** 国省代码: 奥地利;AT
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摘要: 具有一个光电子测距仪的按照信号-渡越时间法用来测描物体空间的装置,它具有一个发射机构(S)用来发射光学的、尤其是激光信号,还有一个接收机构(E)用来接收光学信号、尤其是激光,激光被位于目标腔里的物体反射。此外还设有一个扫描机构,用于使发射和接收机构(S或者E)的光轴在优选为两个正交的方向上偏转。发射和接收机构(S或者E)的光轴基本平行地延伸。此外还有一个分析处理机构,它从发射的光学信号的渡越时间或者相位中求出距离值,其中由距离值和扫描机构的射束偏转得出单个数据单元的空间坐标。所述装置具有一个旋转测头(8)和一个相对于测头(8)刚性设置的反射镜机构(41,42),所述测头借助于一个空心轴(33,34)支承在一个轴承座(21,22,24)上,通过反射镜机构可以使轴向相对于中空轴(33,34)射入的光束偏转到径向方向上,反之亦然。位置固定地布置的发射机构(S)的光束可以相对于中空轴(33,34)来说在轴向方向上引入,并通过反射镜机构(41,42)可以在径向方向上发射出。相反,由位于物体空间里的目标所反射的光束则通过反射镜机构(41,42)可以偏转到中空轴(8,33,34)的轴线方向上,并可以输送给同样也是位置固定地设置的接收机构(E)。
搜索关键词: 用于 物体 空间 装置
【主权项】:
1.具有一个光电子测距仪的按照信号-渡越时间法用来测描物体空间的装置,它具有一个发射机构(S)用于发射光学的、尤其是激光信号;还有一个接收机构(E)用来接收光学信号、尤其是激光,该激光被位于目标腔里的物体反射;此外还设有一个扫描机构用于使发射和接收机构(S或者E)的光轴在优选为两个正交的方向上偏转,其中发射和接收机构(S或者E)的光轴基本平行延伸;此外还有一个分析处理机构,它从发射的光学信号的渡越时间或者相位中求出距离值,其中由距离值和扫描机构的射束偏转得出各个数据单元的空间坐标,其特征在于一种旋转的测头(8)和一个相对于测头(8)刚性布置的反射镜机构(41,42),所述测头借助于轴承座(21,22,24)的一个空心轴(33,34)支承住,通过所述反射镜机构可以使轴向相对于中空轴(33,34)射入的光束偏转到径向方向上,反之亦然,其中位置固定地布置的发射机构(S)的光束可以在轴向方向上相对于中空轴(33,34)来说引入,并通过反射镜机构(41,42)可以在径向方向上发射,而由物体空间里的目标所反射的光束则通过反射镜机构(41,42)可以转向到中空轴(33,34)的轴线方向上,并可以输送给同样也是位置固定地设置的接收机构(44)。
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