[发明专利]具有检测地面部件的地面清洁装置

摘要

本发明涉及一种自动推进或被驱动的地面清洁装置(1)，包括一个从动刷(6)和一个配置给它的垃圾容器(9)。本发明的目的在于改进上述类型装置的设计，使得与现有技术的装置相比能进行完全的清洁。为此，设有液体施涂装置(10)，其沿行进方向(r)被安装在清扫刷(6)的后面，且在所述清扫刷的后面还安装有一个干燥装置(17)。地面清洁装置还包括检测滑移量和/或行进阻力的部件，以便进行地面检测。

主权项

1、一种尤其是清洁机器人的地面清洁装置(1)，具有一个电动驱动器、多个位移轮(3)和/或从动刷子(5)，进行了地面识别，其特征在于，地面识别是通过感知滑移量和/或位移阻力进行的。