[发明专利]探测仪器的校准

摘要

本发明公开了一种用于校正探测仪器的方法，该探测仪器包含基座元件(3)和具有图像传感器(10)的照相机，照相机可绕相对于基座元件固定的垂直轴(2)旋转并可绕倾斜轴(4)旋转，倾斜轴随所述照相机绕所述垂直轴的转动而绕所述垂直轴旋转。其中，利用与校准点(P)以及与在不同面上被捕获的所述校准点在所述图像传感器上的图像(P1)相关的数据，每一所述校准点的所述数据包含距离数据；每一校准点的每一图像的数据包含图像位置数据和方位数据。另外，基于对每一校准点的距离数据、校准点的每一图像的图像位置数据和方位数据，对探测仪器进行校准，并在同时考虑照相机的至少一个光学特性、垂直轴和倾斜轴的至少一个的相对方位、照相机相对于基座元件及垂直轴和倾斜轴三者其一的方位。

主权项

1.一种用于校准探测仪器的方法，所述探测仪器包含基座元件和具有图像传感器的照相机，所述照相机可绕相对于所述基座元件固定的垂直轴旋转并可绕倾斜轴旋转，所述倾斜轴随所述照相机绕所述垂直轴的转动而绕所述垂直轴旋转，其中，采用了与校准点以及与在不同面上被捕获的所述校准点在所述图像传感器上的图像相关联的数据，每一所述校准点的所述数据包含表示每一所述校准点与所述探测仪器之间距离的距离数据；每一所述校准点的每一所述图像的所述数据包含图像位置数据和方位数据，所述图像位置数据表示每一所述校准点的所述图像在所述图像传感器上的位置，所述方位数据表示所述倾斜轴绕所述垂直轴旋转的水平角度以及所述照相机绕所述倾斜轴倾斜的垂直角度，并且其中，基于每一所述校准点的所述距离数据、所述校准点的每一所述图像的所述图像位置数据和方位数据，对所述探测仪器进行校准，并在同时考虑所述照相机的至少一个光学特性、所述垂直轴和所述倾斜轴的至少一个的相对方位、所述照相机相对于所述基座元件及所述垂直轴及所述倾斜轴三者其一的方位。