[发明专利]信号处理方法

摘要

本发明具体涉及用于抽取与周期信号(S， S′)相联系的至少一个变量的方法，所述周期信号包括任选的连续分量，正弦基波分量，和任选的谐波。根据本发明的方法，形成周期信号(S，S′)的数字样本并且特定滤波被应用于监测周期信号，每个样本等于周期信号的基波分量和任选的连续分量之和。在对车轮轮缘(4)和轮胎(1)的胎面(12)之间施加扭矩的作用下，本发明可以应用于评估安装在车轮上的轮胎(1)的侧壁(11)的扭转。

主权项

1.一种用于监测主体(1)旋转的工艺，所述主体围绕旋转轴(H)旋转并且在其周边上至少具有第一圆形轨道(P)，该第一圆形轨道以旋转轴为中心并且由彼此规则间隔的标记(2)组成，其中由标记(2)构成的每个轨道(P)与传感器(3)相联系，所述传感器相对于所述旋转体(1)固定，面对所述轨道布置并且受经过它的所述轨道的标记(2)影响，并且作为输出信号产生相应周期信号(S)，在所述相应周期信号中执行至少一个变量的抽取，例如极值之间的幅度基频相位()，或连续本底恒幅所述变量抽取与周期信号(S)相联系，所述周期信号具有至多等于预定最大频率(f_max)的频率，并且包括可能的连续分量(So)，正弦基波分量(S1)和可能的谐波(Sn)，其特征在于该工艺包括：—初步操作(MODEL)，其在于建立动态系统模型，该模型由带有多个分量的瞬时状态矢量和状态转移矩阵(A)定义，分量代表周期信号(S)的基波分量(S1)的瞬时幅度，分量代表相位差为90度的周期信号的基波分量(S1)的瞬时幅度，分量代表连续分量(So)的幅度，分量代表基波分量(S1)的脉动；—迭代测量操作(MEAS)，其在于在至少等于两倍预定最大频率(f_max)的频率(f_e)产生数值样本(y_k)，每个数值样本代表周期信号的被测瞬时幅度；—迭代预测操作(PREDIC)，其在于通过将转移矩阵(A)应用(PREDIC1)于与当前瞬时(k)的前一瞬时(k-1)相联系的状态矢量导致用于当前瞬时(k)的预测状态矢量然后通过将观察矩阵(C)应用(PREDIC2)于预测状态矢量其中所述观察矩阵将周期信号(S)的被测瞬时幅度解释为动态系统的瞬时状态矢量的至少部分表现，从而在每个当前瞬时(k)计算周期信号(S)的预测瞬时幅度—迭代校正操作(CORR)，其在于在当前瞬时(k)量化周期信号的被测幅度(y_k)和预测幅度之间的差值(v_k)；—迭代更新操作(UPD)，其在于作为所述量化差值(v_k)和与当前瞬时(k)的前一瞬时(k-1)相联系的系统的状态矢量的函数，更新与当前瞬时(k)相联系的系统的瞬时状态矢量和—迭代结果产生操作(RESULT)，其在于在每个瞬时(k)推导与所述瞬时(k)相联系的瞬时状态矢量的至少一个分量的所述变量。