[发明专利]车辆集成控制系统无效
| 申请号： | 200480038911.8 | 申请日： | 2004-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN1898115A | 公开（公告）日： | 2007-01-17 |
| 发明（设计）人： | 高松秀树;户仓隆明 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/08 | 分类号： | B60W40/08;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 | 代理人： | 杨晓光;李峥 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种集成控制系统，包括基于驾驶员的操作，控制驱动系统的主控制系统(加速器)、控制制动系统的主控制系统(制动器)和控制转向系统的主控制系统(转向)，以及基于车辆周围的环境信息或有关驾驶员的信息生成并提供将被用在每一个主控制系统的信息的顾问单元。所述顾问单元执行的程序包括以下步骤：检测车辆状态、驾驶员的操作和环境信息(S1000，S1100和S1200)；运算关于驱动力的驾驶员的期望值(S1300)；进行制动/驱动扭矩的分配处理(S1500)；以及运算分配比(S1600)从而实行分配(S1700)。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 集成 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆集成控制系统，包括：多个控制单元(PT，ECB，STR)，基于操作要求来控制车辆的行驶状态；以及处理单元，生成将被用在所述控制单元(PT，ECB，STR)的信息，并且将所述生成的信息提供给每一个所述控制单元(PT，ECB，STR)；其中，所述处理单元包括计算单元，用于基于所述车辆周围的环境信息和所述操作要求，来计算有关控制目标的信息，以操作对应于每一个所述控制单元(PT，ECB，STR)的致动器装置，并且基于有关所述计算的控制目标的信息，来计算用于在所述控制单元(PT，ECB，STR)中分配驱动力和制动力的信息。
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