[发明专利]沿连续范围倾斜和旋转角定位主体的系统和方法无效
| 申请号： | 200480039354.1 | 申请日： | 2004-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN1902556A | 公开（公告）日： | 2007-01-24 |
| 发明（设计）人： | S·钱乔洛 | 申请（专利权）人： | 德事隆系统公司 |
| 主分类号： | G05D3/10 | 分类号： | G05D3/10;F16M11/10;F16M7/00;F41A27/28;F41A27/14;F16M11/12;F16M11/18;F41A27/06;F41F1/06;H01Q3/08 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 | 代理人： | 程伟 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 在一种用于控制主体(22)的倾斜角和旋转角的系统中，旋转致动器(52)联接到基座。枢转致动器(50)联接到旋转致动器(52)的输出轴。旋转致动器(52)控制枢转致动器(50)的角位置。位移元件(34)联接到枢转致动器(50)的输出轴。枢转致动器(50)控制位移元件(34)的线性位置。支承轴(48)可枢转地联接到位移元件(34)。球面轴承(37)包括联接到基座的承窝和联接到支承轴(48)的球。以这种方式，所述位移元件(34)的角位置和线性位置被转化为所述支承轴(48)中的相应旋转角和倾斜角。该系统提供了上主体(22)的旋转的连续范围和上主体(22)相对于下基座的倾斜角的连续范围。相应的方法已被公开。 | ||
| 搜索关键词： | 连续 范围 倾斜 旋转 定位 主体 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制主体的倾斜角和旋转角的系统包括：联接到基座的旋转致动器；联接到所述旋转致动器的输出轴的枢转致动器，所述旋转致动器控制所述枢转致动器的角位置；联接到所述枢转致动器的输出轴的位移元件；所述枢转致动器控制所述位移元件的线性位置；可枢转地联接到所述位移元件的支承轴；和轴承，其包括联接到所述基座的固定部分和联接到所述支承轴的移动部分，使得所述位移元件的角位置和线性位置被转化为所述支承轴中的相应旋转角和倾斜角。
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