[发明专利]电动机控制装置

摘要

在本发明的电动机控制装置中，在电动机的速度控制时，叠加信号生成部(9)输出三角波或正弦波等重复波形的叠加信号(idh)。在d轴电流指令生成部(10)中，将由叠加信号生成部(9d)生成的叠加信号(idh)加在d轴电流指令(idc^*0)中，输出d轴电流指令(idc^*)。此外，轴偏差检测部(11)(11a、11b、11c、11d)输入d轴电流指令(idc^*)和q轴电流指令(iqc^*)，输出轴偏角推定值(Δθ＾)。此外，轴偏差校正部(12)输入轴偏角推定值 (Δθ＾)和实际检测位置(θm)，输出校正后的位置(θm′)，所以，利用通常动作中的任意定时的运算，可以实时地进行检测和校正。

主权项

1.一种电动机控制装置，具有：速度运算部，其由利用检测器检测出的电动机、或连接在电动机上的负载的位置即检测位置，对实际速度进行运算；速度控制部，其以该实际速度追随速度指令的方式进行速度控制，输出q轴电流指令；uvw/dq坐标变换部，其输入在变换器内检测出的三相电流，进行从uvw三相静止坐标系向dq同步旋转坐标系的坐标变换，输出d轴电流和q轴电流；电流控制部，其输入d轴电流指令、所述q轴电流指令、所述d轴电流反馈、以及所述q轴电流反馈，以使得dq轴实际电流与dq轴电流指令一致的方式进行电流控制，输出d轴电压指令和q轴电压指令；dq/uvw坐标变换部，其输入所述d轴电压指令、所述q轴电压指令、以及检测位置，进行从dq同步旋转坐标系向uvw三相静止坐标系的坐标变换，输出三相电压指令；以及变换器，其输入该三相电压指令，向电动机施加实际的三相电压，对该电动机进行可变速驱动，其特征在于，具有：叠加信号生成部，其输出三角波或正弦波等重复波形的叠加信号；d轴电流指令生成部，其将由所述叠加信号生成部生成的叠加信号加在d轴电流指令上，输出d轴电流指令；以及轴偏差检测部，其输入该d轴电流指令和所述q轴电流指令，输出轴偏差推定值。