[发明专利]无铁芯型线性马达

摘要

一种无铁芯型线性马达具有高刚度和高散热效果并且重量轻。该无铁芯型线性马达具有固定部分及活动部分，固定部分具有轭铁和设置在轭铁中的永久磁铁组，活动部分可相对于固定部分运动并具有组合的线圈体。第一和第二永久磁铁组的每一永久磁铁组具有沿轭铁纵向的磁铁，将这些磁铁设置成使得不同的磁极沿轭铁纵向交替。另外，在第一和第二永久磁铁组中，每一相反对的永久磁铁具有相同极性。组合线圈体被设置在第一和第二永久磁铁组之间，使之可沿轭铁纵向相对于第一和第二永久磁铁组运动。组合线圈体至少具有三个以多层方式对齐和缠绕成中空形式的线圈。优选组合线圈体还具有配合于线圈的实心部分中的非磁性加强部件。

主权项

1.一种无铁芯型线性马达，包括：固定部件；及相对于所述固定部件相对运动的可动部件；所述固定部件具有轭铁(51、151)和固定于所述轭铁上的永久磁铁组(60)；所述可动部件(2)具有线圈组件(3，30)；所述轭铁(51、151)具有横过第一距离彼此面对并由磁性材料形成的第一和第二相向轭铁部分(51A、51B/151A、151B)以及连接所述第一和第二相向轭铁部分第一端的连接轭铁部分(51C、151C)；所述永久磁铁组(60)包括被设置成面对所述第一和第二相向轭铁部分(51A、51B/151A、151B)的相向表面的第一组和第二组永久磁铁(60A、60B)，所述第一组和第二组永久磁铁中的每一组沿所述轭铁纵向具有多个磁铁，在所述第一组和第二组永久磁铁中的每一组的多个磁铁中，沿所述轭铁纵向彼此面对的磁铁的磁极彼此不同，而沿所述轭铁纵向的永久磁铁的磁极相同；所述线圈组件(3、30)具有至少三个线圈(3A、3B、3C)，这些线圈被设置成相对于所述第一组和第二组永久磁铁(60A、60B)沿所述轭铁的纵向(A1、A2)在所述第一组和第二组永久磁铁(60A、60B)之间运动；所述至少三个线圈被稳固地设置和缠绕成多层，然后通过粘合剂固定，相邻线圈的端表面经由电绝缘部件彼此连接；所述线圈组件(3、30)在所述相向的第一组和第二组永久磁铁(60A、60B)之间的空间内沿所述轭铁的纵向(A1、A2)运动。