[发明专利]用于测试海上船舶的控制系统的方法和系统

摘要

一种用于检验船舶(4)的控制系统(2)的方法，其中所述控制系统(2)在其工作状态下接收来自传感器(8)的传感器信号(7)和来自命令输入设备(10)的命令信号(9)，并且作为响应，所述控制系统(2)提供控制信号(13)到致动器(3)，以便维持所述船舶(4)的预期位置、速度、航向或其它状态，其特征在于下列步骤：在第一时刻(t0)，断开一个或多个实际的传感器信号(7a，7b，7c，......)的接收，并且用来自测试信号源(41)的模拟的测量数据(7a′，7b′，7c′......)的测试序列(T0)代替所述实际的传感器信号；让所述控制系统(2)基于模拟的传感器信号(7，7′)工作，以便产生控制信号(13′)，将所述控制信号(13′)作为对所述第一时刻(t0)的所述第一测试序列(T0)的响应(S0)记录在控制信号记录器(42)上，并将对测试序列(T0)的响应(S0)存储为控制系统(2)的“特征”响应(S0)；所述方法具有下列目的：在随后的时刻(t1，t2，t3，......)，使用测试序列(T0)输入到控制系统(2)，并记录随后的响应(S1，S2，S3，......)，并确定所述随后的响应是否类似于特征响应(S0)，以检验所述控制系统(2)是否已变化。

主权项

1、一种用于检验船舶(4)的控制系统(2)的方法，其中，所述控制系统(2)在其工作状态下接收来自传感器(8)的传感器信号(7)和来自一个或多个命令输入设备(10)的命令信号(9)，并且其中，所述控制系统(2)提供控制信号(13)到所述船舶的致动器(3)，作为对所述测量数据(7)和命令信号(9)的响应，以便维持所述船舶(4)的预期位置、速度、航向或其它状态变量；所述方法的特征在于下列步骤：*在第一时间(t0)过程中，到所述控制系统(2)的一个或多个实际的传感器信号(7a，7b，7c，……)的接收被断开，并且用第一测试序列(T0)替换所述一个或多个所述实际的传感器信号，其中所述第一测试序列(T0)包括从测试信号源(41)到所述控制系统(2)的一个或多个模拟的测量数据(7a′，7b′，7c′……)；*使所述控制系统(2)基于所述实际的和/或模拟的传感器信号(7，7′)工作，以产生控制信号(13′)作为对所述第一时间(t0)的所述第一测试序列(T0)的响应，并将控制信号(13′)作为所述控制系统(2)的控制信号(13)记录在控制信号记录器(42)上；*将所述控制系统(2)对所述第一时间(t0)的所述第一测试序列(T0)的响应存储为所述控制系统(2)的“特征”响应(S0)；所述方法具有下列目的：在随后的时间(t1，t2，t3，……)，使用相同的给定测试序列(T0)输入至所述控制系统(2)，并且记录来自所述控制系统(2)的随后响应(S1，S2，S3，……)，并且判断所述随后的响应(S1，S2，S3，……)是否大致类似于所述特征响应(S0)，以检验所述控制系统(2)是未改变的，或者判断所述随后的响应(S1，S2，S3，……)是否明显不同于所述特征响应(S0)，以表示所述控制系统(2)已经改变。