[发明专利]监视装置无效
申请号: | 200510001665.5 | 申请日: | 2005-02-03 |
公开(公告)号: | CN1651867A | 公开(公告)日: | 2005-08-10 |
发明(设计)人: | 河合知彦;谷口满幸;小田隆之 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G01D5/347 | 分类号: | G01D5/347;G01D5/26 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人: | 张敬强 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明涉及用于检测比如对机床和工业用机器人的轴等进行驱动的马达的位置和速度的光学式编码器的监视装置,以及用于该光学式编码器附加设置的马达的监视装置。它监视基于由光学式编码器的感光部检测到的光所产生的电信号的振幅,并根据该监视结果检测出构成光学式编码器的移动刻度盘和固定狭缝之间的位移(或在附设有光学式编码器马达的移动部的位移)。还有,利用该监视结果检测出施加在附加设有光学式编码器的马达的移动部上的负荷。 | ||
搜索关键词: | 监视 装置 | ||
【主权项】:
1.一种监视装置,用于具有光源、移动刻度盘、固定狭缝和感光部的光学式编码器,其特征在于,具备监视基于由所述感光部检测出的光所产生的电信号的振幅,并由此检测出所述移动刻度盘和所述固定狭缝之间的位移的单元。
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