[发明专利]挑扣/攻丝控制装置无效
| 申请号： | 200510005124.X | 申请日： | 2005-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN1647881A | 公开（公告）日： | 2005-08-03 |
| 发明（设计）人： | 丰泽雪雄;园田直人 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B23G1/16 | 分类号： | B23G1/16;B23Q15/12 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 郝庆芬 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 用主轴电动机使工件旋转，用从属电动机使刀具直线移动来对工件进行挑扣加工。将系数K乘以主轴电动机的位置反馈来作成主轴电动机的位置指令，设置存储挑扣加工的一个样型周期的修正数据，并设置与位置偏差进行加法运算的角度同步学习控制部。该控制部将一个样型周期的修正数据对应于主电动机的位置反馈存储起来，根据存储的修正数据从位置变换为对应于此时的时间的修正数据求出修正量，然后与位置偏差相加。 | ||
| 搜索关键词： | 挑扣 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种挑扣/攻丝控制装置，使任意一方与刀具连接而另一方与工件连接的主电动机和从属电动机同步，并重复进行挑扣/攻丝动作，其特征在于，具有：根据作为使从属电动机同步的基准的参照位置中的从属电动机的位置偏差求出挑扣/攻丝的重复动作的1个样型的规定位置上的所述从属电动机的位置偏差的修正数据的修正数据运算部；存储1个样型的所求出来的修正数据的修正数据存储器；由所述存储的修正数据作成所述参照位置的位置偏差的位置修正量的位置修正运算部；和使用所述位置修正量进行所述从属电动机的位置偏差的修正来进行从属电动机的位置控制的位置控制部。
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