[发明专利]车载障碍物探测系统

摘要

当车辆的前侧传感器或者后侧传感器之一探测进入了靠近车辆的探测区域之内的多个距离范围的特定的距离范围中的障碍物时，微机使警告单元以对各距离范围所制备的主警告模式用蜂鸣器进行警告。相反，当两个都探测障碍物时，警告单元以下述的模式进行警告。在两个传感器其中至少之一探测进入最短距离范围的第一情况中，警告单元以与主警告模式不同的不同警告模式进行警告。在除了第一种情况的第二情况中，警告单元以对应于被更靠近车辆的障碍物所进入的距离范围的主警告模式进行警告，所述障碍物的距离范围通过两个传感器所探测。

主权项

1.一种设置在车辆中的障碍物探测系统，包括：第一传感器，所述第一传感器探测障碍物进入了多个距离范围中的哪一个，探测区域基于离开车辆的距离而被划分多个距离范围，其中第一传感器的探测区域包括朝向车辆的前侧的区域和朝向车辆的前部拐角的区域其中至少一个；第二传感器，所述第二传感器探测障碍物进入了多个距离范围中的哪一个，探测区域基于离开车辆的距离而被划分多个距离范围，其中第二传感器的探测区域包括朝向车辆的后侧的区域和朝向车辆的后部拐角的区域其中至少一个；警告车辆的乘员的单一警告单元；第一警告控制单元，所述第一警告控制单元在用于在两个传感器中仅有一个探测到障碍物进入了探测区域中的单传感器探测条件下，以基于由被探测的障碍物所进入的距离范围而对每个距离范围所准备的主警告模式使警告单元进行警告；以及第二警告控制单元，所述第二警告控制单元用于在两个传感器中的每个探测到障碍物进入了探测区域的双传感器探测条件中，在两个传感器中的至少一个探测到进入多个范围中的最短距离范围的障碍物的特定情况下以与主警告模式不同的不同警告模式使警告单元进行警告，以及在除了特定情况下之外的给定情况中以对应于更靠近两个传感器所探测的障碍物的车辆的障碍物所进入的距离范围的主警告模式使警告单元进行警告。