[发明专利]用于数据存储系统的机器人技术

摘要

一种数据存储和检索装置，其利用数据盒记录和重放设备并且具有由记录和重放设备保持以便使用的多个数据盒的存储箱。盒梭在记录和重放设备和储藏箱之间移动数据盒。该盒梭具有用于使得盒梭和容纳在其中的盒沿着数据存储和检索装置内的平移空间移动的平移驱动器。盒梭还具有用于使得盒升降的升降机、用于使得盒转动的转动设备以及用于将盒移动到转动设备和从转动设备中移出的盒夹持器。

主权项

1.一种在自动的盒记录和重放设备中使用的盒梭，其包括：底盘；在所述底盘上的转动框架，所述转动框架可在操作上使得数据盒转动；在所述转动框架上的盒拾取器，所述盒拾取器在操作上将该数据盒拉到该转动框架中和从所述转动框架中推动该数据盒；与所述底盘相连的平移设备，以使得所述底盘在平移空间中平移，从而使得该数据盒在该转动框架中从第一位置被带到第二位置。