[发明专利]扫描测距仪

摘要

一种具有简单、紧凑结构的扫描测距仪。该测距仪设有：外盖(1)，其中形成有透明窗(2)；圆筒形旋转单元(3)，其在外盖(1)内部；扫描/接收窗(4)，其设在旋转单元(3)中；双重扫描/接收镜(5)，其成角度地沿着圆筒形旋转单元(3)的旋转轴线布置；电动机(6)，用于旋转地驱动旋转单元(3)；盘部分(13)，其布置在圆筒形旋转单元(3)中并固定在其内部区域中；光束投射器(14)，其固定在这样的位置，在该位置处其布置成与旋转单元(3)的旋转轴线稍微间隔开；和光接收器(16)，其固定到旋转单元(3)的内部区域中的盘部分(13)上并布置成与其旋转轴线重合，并与距离计算电路(19)相连。

主权项

1、一种扫描测距仪，其具有用于发射光束的光束投射器、距离计算电路和与该距离计算电路相连的光接收器，该测距仪构造成将来自光束投射器的扫描光束引导到扫描目标上并在光接收器中接收从扫描目标反射的光，并且计算测距仪到扫描目标的距离，其特征在于：该光束投射器具有激光器、LED或者类似装置作为其光发射源；该扫描测距仪还包括旋转单元，其被驱动以绕着旋转轴线旋转，转子磁体，其固定到该旋转单元的下部，定子，其布置在沿其圆周与该转子磁体相对的位置，用于向该旋转单元施加旋转驱动力，固定轴件，其沿着所述旋转轴线布置，该光接收器布置在该固定轴件的上端部上，旋转位置检测器，其用于检测该旋转单元的旋转位置，和在该旋转单元的上部中，双功能镜用作扫描镜和接收镜，其中扫描镜用于将来自该光束投射器的光束反射到旋转单元的周向外侧，而接收镜用于将从扫描目标反射的光引导到光接收器上，该双功能镜与该旋转单元一起旋转；并且使从该光束投射器输出的扫描光束入射到该双功能镜上，由该双功能镜反射的扫描光束投射到旋转单元的径向向外空间内，在该径向向外空间内由扫描目标反射的扫描光束通过双功能镜反射并作为所接收的光信号被引入该光接收器中，并且根据该所接收的光信号通过距离计算电路来计算到扫描目标的距离。