[发明专利]一种自主转向悬挂式独轨车

摘要

本发明涉及一种自主转向悬挂式独轨车交通系统，属于交通工具领域。该交通系统由轨道、道岔、轨道及道岔标记、若干辆独轨车、因特网等构成。道岔为二岔型，正线轨道剖面为工字形或倒T形或大∏形或∏形，道岔处及伸缩缝处轨道剖面为工字形和大∏形的组合型或∏形，使得独轨车通过轨道道岔或伸缩缝时不会出现一侧行走轮全部悬空的情况，使得独轨车通过自身的车载转向及控制装置平稳通过轨道道岔或伸缩缝，无需通过改变轨道的搭接方式实现悬挂式独轨车的转向。本发明使得驾驶者能在轨线行驶中自主更换悬挂式独轨车行驶轨线、超车、实现自动驾驶、实现实物的自动上载下载。

主权项

1、一种悬挂式独轨车交通系统，由轨道系统、供配电系统、网络信息系统、若干辆沿该轨道系统行驶的悬挂式独轨车(100)等构成；悬挂式独轨车(100)由车身(101)、动力机、轨道行走转向与控制装置(200)、卫星定位装置、电网接触装置(401)、蓄电装置(403)、轨道行驶推进器(102)等构成；车身(101)与轨道行走转向与控制装置(200)连接；轨道系统由正线轨道(501)、二岔形轨道道岔(521)、轨道支撑结构等构成，其特征是悬挂式独轨车轨道行走转向与控制装置(200)为车载式，轨道为工∏形轨道(504)、轨道行走转向与控制装置(200)的行走轮(213)为四个行走轮(213)一组、对应工∏形轨道(504)下翼缘(523)四个行走面(524)或轨道为∏形轨道(505)、∏形轨道(505)对应的轨道行走转向与控制装置采用宽行走轮(214)、轨道行走转向与控制装置(200)的宽行走轮(214)为二个宽行走轮(214)一组、对应∏形轨道(505)下翼缘(523)二个行走面(524)、宽行走轮(214)轮宽大于∏形轨道(505)左右两个下行走翼缘(523)之间的缝宽，轨道行走转向与控制装置(200)的转向导向装置(204)为转向电磁吸盘(201)或转向导向轮(202)或导向链(230)或转向电磁吸盘(201)、转向导向轮(202)、导向链(230)三种导向装置的相互组合装置。