[发明专利]编码器及电机的控制装置

摘要

用控制装置内的“特性值演算”的方框，算出关于从编码器光学输入的2相正弦波信号的特性值(2相正弦波信号的个相的振幅值、偏移值、波形畸变、相位差等)，用“警报检测”的方框，检查该特性值有无从预先设定的范围内脱离，如果脱离进行警报表示等。“特性值比较”的方框，每次输入[现在特性值]都和[过去的特性值]进行比较，解析比较结果。计算各个过去的数据和现在值的差，求出最大变动量(带正负号)，该量如果超过了预先设定的值，输出表示[故障的预兆]的信号。还有一种和从编码器基准信号计算出的特性值进行比较的方式。另外，也可以在编码器内部进行特性值的监视、比较。这样，在编码器上就能提供对故障预测有价值的数据。

主权项

1.一种编码器，其被安装在电机或通过电机驱动的设备上，用于检测位置信息或速度信息，其特征在于，具备有：将该编码器内产生的模拟的编码器信号变换成数字量，并存储从该数字量所得到的编码器信号的特性值的存储单元；比较该存储单元中存储的上述特性值与将现在的编码器信号变换为数字量、并从该数字量所得到的特性值的比较单元；和将从该比较单元输出的比较结果通知到上述电机的控制装置的单元。