[发明专利]机械控制装置无效
申请号: | 200510007743.2 | 申请日: | 2005-02-16 |
公开(公告)号: | CN1655079A | 公开(公告)日: | 2005-08-17 |
发明(设计)人: | 岩下平辅;谷口满幸;堀内弘通 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05B19/048 | 分类号: | G05B19/048 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人: | 郝庆芬 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 控制机械的伺服电机控制装置包含接收来自检测机械位置的编码器的信号的第1接收电路和接收由传感器单元发送的信号的第2接收电路。而且,使第1接收电路和第2接收电路为同一构成,使编码器及传感器单元与所述第1及第2接收电路之间的接口一致。 | ||
搜索关键词: | 机械 控制 装置 | ||
【主权项】:
1.一种机械控制装置,其特征在于,包括:伺服电机;传感器单元,具有检测由所述伺服电机所驱动的机械的状态的传感器和将所述传感器检测到的信息发送给外部的单元;接收电路,用于接收由检测所述机械位置的编码器发送的信号;以及伺服电机控制装置,接收所述传感器检测的信息,根据该信息驱动伺服电机,使所述传感器单元的通信协议与所述编码器的通信协议一致,将用于接收由所述编码器发送的信号的接收电路作为接收由所述传感器单元发送的信号的接收电路使用。
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