[发明专利]用于使用软计算优化器的机动车的智能强健控制系统无效
申请号: | 200510009416.0 | 申请日: | 2005-02-21 |
公开(公告)号: | CN1728152A | 公开(公告)日: | 2006-02-01 |
发明(设计)人: | 藤井茂;渡边仁;谢尔盖·A.·潘菲洛夫;高桥一树;谢尔盖·V·乌里扬诺夫 | 申请(专利权)人: | 雅马哈发动机株式会社 |
主分类号: | G06F17/50 | 分类号: | G06F17/50 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 | 代理人: | 吴鹏;马江立 |
地址: | 日本静冈*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 描述了一种用于使用软计算(SC)优化器的机动车的智能强健控制系统,该SC用于设计在用于控制机动车的控制系统使用的知识库(KB)。用户选择模糊模型,包括一个或多个:输入和/或输出变量的数目;模糊推理类型;隶属函数的初级类型。利用遗传算法(GA)优化语言变量参数和输入-输出训练方式。利用GA并使用模糊模型、最佳语言变量参数和教导信号来优化规则库。GA产生近似最佳的模糊神经网络(FNN)。可利用典型基于导数的优化过程改善近似最佳的FNN。利用基于受控车间的实际车间模型响应的适应函数,优化GA构建的模糊推理系统(FIS)结构。SC优化器产生强健的KB,其通常小于现有技术方法产生的KB。 | ||
搜索关键词: | 用于 使用 计算 优化 机动车 智能 强健 控制系统 | ||
【主权项】:
1.一种软计算优化器,用于设计在机动车转向系统的软计算控制中使用的知识库,其包括:一个模糊推理机;一个用户输入模块,被配置成允许用户选择至少一个优化参数,所述优化参数包括下述参数的至少其中之一:所述知识库的输入变量的数目、所述知识库的输出变量的数目、用于所述模糊推理机的模糊推理模型的类型、以及隶属函数的初级类型;一个机动车和制导器的动态模拟模型;一个遗传算法,其被配置成优化使用所述模糊推理机的所述知识库,以控制所述动态模拟,所述遗传算法被配置成优化所述至少一个优化参数。
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