[发明专利]双反馈高精度光束瞄准的控制方法有效
申请号: | 200510009867.4 | 申请日: | 2005-03-31 |
公开(公告)号: | CN1677169A | 公开(公告)日: | 2005-10-05 |
发明(设计)人: | 马晶;谭立英;于思源;韩琦琦;陈云亮 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G02F1/00 | 分类号: | G02F1/00 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人: | 王吉东 |
地址: | 150001黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 双反馈高精度光束瞄准的控制方法,它涉及的是激光控制技术领域。它的控制步骤是:设定光束的二维偏转角度值Az、El 001;根据Az、El与二维偏转镜中的位移传感器的输出值,对二维偏转镜中的压电陶瓷的二维偏转驱动电压进行一级反馈误差修正002;计算机计算出激光光束在CCD摄像机上的二维坐标XC、YC的值003;计算机根据二维坐标值XC、YC,计算出实际二维偏转角度ψ陶瓷的二维偏转驱动电压进行二级反馈误差修正005;完成006。本发明能高精度的监测出二维偏转镜反射输出光束的偏转角度,对二维偏转镜进行实时反馈控制,其控制误差≤0.5μrad。 | ||
搜索关键词: | 反馈 高精度 光束 瞄准 控制 方法 | ||
【主权项】:
1、双反馈高精度光束瞄准的控制方法,它的控制步骤是:在计算机中设定激光光束的二维偏转角度值Az、El(001);计算机根据二维偏转角度值Az、El与二维偏转镜中的位移传感器的输出值,对二维偏转镜中的压电陶瓷的二维偏转驱动电压进行一级反馈误差修正(002);其特征在于计算机计算出激光光束在CCD摄像机上的二维坐标XC、YC的值(003);计算机根据二维坐标值XC、YC,计算出实际二维偏转角度Ψh、Ψv的值(004);计算机将实际二维偏转角度值Ψh、Ψv与设定二维偏转角度值Az、El进行比较后,对二维偏转镜中的压电陶瓷的二维偏转驱动电压进行二级反馈误差修正(005);完成(006)。
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