[发明专利]轨迹自适应扭矩传递机构无效
| 申请号： | 200510012525.8 | 申请日： | 2005-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN1693733A | 公开（公告）日： | 2005-11-09 |
| 发明（设计）人： | 李元宗;武利生;张晓东;郭俊 | 申请（专利权）人： | 太原理工大学 |
| 主分类号： | F16H7/00 | 分类号： | F16H7/00;F16H7/02;F16H7/06 |
| 代理公司： | 太原市科瑞达专利代理有限公司 | 代理人： | 庞建英 |
| 地址： | 030024山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 一种轨迹自适应扭矩传递机构，属于机械工程与应用力学领域，是一种应用在扭矩传递不随位置迁移而变化的过程中的，能自动适应传动装置位置变化而不改变扭矩值传递的一种装置。由两旋转自由度的机械臂1和2、传动装置3和4、轮5、6、7和8、端齿联轴器9、万向节10和配重装置11组成；传动装置3和4与轮5、6、7和8分别放在机械臂1和2的壳中，轮5、6、7和8与机械臂1和2的转动轴固定为一体，万向节10通过端齿联轴器9和机械臂2的轴连接；平衡整个机构自重的配重装置11固定在机械臂1的后端。两个机械臂可绕着轮的中心轴自由旋转，形成一个两自由度的旋转机构，加上万向节的两个自由度，使该机构能灵活摆动，自动适应位置变化。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹 自适应 扭矩 传递 机构 | ||
【主权项】：
1、一种轨迹自适应扭矩传递机构，其特征在于由两旋转自由度的机械臂(1)和(2)、传动装置(3)和(4)、轮(5)、(6)、(7)和(8)、端齿联轴器(9)、万向节(10)和配重装置(11)组成；传动装置(3)和(4)与轮(5)、(6)、(7)和(8)分别放在机械臂(1)和(2)的壳中，轮(5)、(6)、(7)和(8)与机械臂(1)和(2)的转动轴固定为一体，万向节(10)通过端齿联轴器(9)和机械臂(2)的轴连接；平衡整个机构自重的配重装置(11)固定在机械臂(1)的后端。
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