[发明专利]可调式3,4,5－SPS型并联机构实验平台无效
| 申请号： | 200510012898.5 | 申请日： | 2005-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN1861328A | 公开（公告）日： | 2006-11-15 |
| 发明（设计）人： | 路懿 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B23Q1/48;B23Q1/46 |
| 代理公司： | 秦皇岛市维信专利事务所 | 代理人： | 鄂长林 |
| 地址： | 066004河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人和机械制造领域。其特征是：3，4，5个直线驱动分支(3)在上平台(1)和基座(2)之间呈正多边形对称分布，其中，4，5个直线驱动分支(3)的1个布置在平台(1)和基座(2)的中心，其余在上平台(1)和基座(2)之间呈正多边形对称分布；每个直线驱动分支(3)两端有球副。直线驱动分支(3)一端与环架(5)联接构成转动副，环架(5)与支架(6)联接构成转动副，支架(6)与轴套(7)联接构成转动副，这3个转动副相互正交构成球副；用横销(8)和立销(9)改变球副的自由度。本发明可实现少自由度并联机构的自由度可变、构型可变、运动形式可变的机构综合与运动分析的实验研究。该发明具有一机多型、自由度可变、工作空间相对大、结构对称和运动精度高等特点。可设计出各种空间并联机器人、并联机床、微动机器人以及传感器元件等。 | ||
| 搜索关键词： | 调式 sps 并联 机构 实验 平台 | ||
【主权项】：
1.一种可调式3，4，5-SPS型并联机构实验平台，由上平台(1)、基座(2)和联接上平台(1)和基座(2)的3，4，5个直线驱动分支(3)组成，其特征是：3，4，5个直线驱动分支(3)在上平台(1)和基座(2)之间呈正多边形对称分布，其中，4，5个直线驱动分支(3)的1个直线驱动分支(3)布置在平台(1)和基座(2)的中心，其余在上平台(1)和基座(2)之间呈正多边形对称分布；每个直线驱动分支(3)两端有球副，中间有1个直线驱动机构和1个步进电机(4)，其轴线与球副中心重合。
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