[发明专利]具备攀越障碍装置的机器人无效
| 申请号： | 200510013779.1 | 申请日： | 2005-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN1880146A | 公开（公告）日： | 2006-12-20 |
| 发明（设计）人： | 金正勋 | 申请（专利权）人： | 乐金电子（天津）电器有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/12 | 分类号： | B62D61/12;A47L11/00 |
| 代理公司： | 天津三元专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 安延伦 |
| 地址： | 30040*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种具备攀越障碍装置的机器人，包括：机器人主体；支撑上述机器人主体，使得上述机器人主体与支撑面间隔一定距离悬空，并且可转动的设置于上述机器人主体上，从而能够使上述机器人主体移动的行走轮；驱动上述行走轮的行走轮驱动部；与支撑面间隔一定距离的设置于上述机器人主体的前面部位，并且突出形成于上述机器人主体上，与此同时能够对上述机器人主体相对旋转的攀越轮；给上述攀越轮提供动力的攀越轮驱动部。因此，本发明的具备攀越障碍装置的机器人具有如下特点：由于能够攀越门槛，因此能够自动移动到另外房间，从而能够连续作业。另外，还能够防止充电电池未能及时得到充电而引起的机器人主体的作业中断现象。 | ||
| 搜索关键词： | 具备 攀越 障碍 装置 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种具备攀越障碍装置的机器人，其特征在于，包括：机器人主体；支撑上述机器人主体，使得上述机器人主体与支撑面间隔一定距离悬空，并且可转动地设置于上述机器人主体上，从而能够使上述机器人主体移动的行走轮；驱动上述行走轮的行走轮驱动部；与支撑面间隔一定距离的设置于上述机器人主体的前面部位，并且突出形成于上述机器人主体上，与此同时能够对上述机器人主体相对旋转的攀越轮；给上述攀越轮提供动力的攀越轮驱动部。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于乐金电子（天津）电器有限公司，未经乐金电子（天津）电器有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200510013779.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
