[发明专利]小型电动/助力自行车/三轮车及其控制器与传感器

摘要

一种对现有小型电动车(包括各种电动/助力自行车/三轮车，以及多能源/双动力电动/助力车等)的测控模式进行了全面改进的新型、高性能、多模式、节能电动车及其控制器与传感器，其特点是：使用新型传感器代替传统的人力蹬踏转矩传感器，并实行与车速、蹬踏转速等多传感器融合，组合有滑行惯性能量回馈/再生－反充电/电制动控制部分，实现对电动车的全面控制。新系列电动车与控制器根据路况参数智能确定控制策略，实现电动车的高性能、多功能、低功耗、低成本化，也易于大批量生产，满足高油价时代公众对电动车产品的巨大新需求。新技术可使电动车根据不同用户的个性化需求增减功能或组合，构成多种款式与功能的新系列电动/助力车。

主权项

1、一种小型电动/助力车、特别是电动/助力自行车/三轮车，以及多能源/双动力电动自行车/助力车与控制器及其传感器，包括有人力驱动部分与电辅助驱动部分，人力驱动部分包括脚蹬、链轮、链条、飞轮或还有机械变速器部分等实现人力驱动必需的基本部件；电力驱动部分具有蓄电池、电机、控制器、电刹把等实现电辅助驱动必需的基本部件，也包括仪表显示板；其特征在于以单片微型多轴加速度传感器为核心传感器，并以电压、电流、车速或还有踏速传感器以及风速传感器为辅助传感器，取代现有1+1助力型电动车的蹬踏转矩传感器；实现1+1助力基于RM——路况测定技术的新方法：以多轴加速度传感器由高性能、低价格单片机按矢量法计算出水平与垂直加、减速度与坡度/倾角，继而计算出路况与车况参数，包括骑行时的滚动、爬坡与迎风阻力、加速阻力并进行综合处理，再由单片机继续计算出骑行所需的总功率并确定实现1+1助力所需的供电电流，后经控制器提供与人力驱动功率成比例的电机驱动功率；与控制器组合有反充电电流(即电制动)可控的车——人系统总和质量在滑行时的惯性能量回馈/再生——反充电/电制动控制部分；骑行人由选择开关选择工作模式，也可选择其他助力比以适应不同客户群的个性化需求；依据横向倾角的变化发出已驻车车体被移动或被被盗、被风吹倾翻或被碰倒等的报警信号；高档电动/助力车使用的辅助传感器增加有负载(载重)传感器，还可增加轮胎气压传感器，以确定更适宜的助力比。豪华电动/助力车可加装GPS全球定位——报警系统，以提高整车的防盗与安全性。