[发明专利]机器人可编程红外避障装置

摘要

本发明涉及一种机器人可编程红外避障装置，包括多路红外发射单元和红外接收单元，带通滤波器电路和控制/判断电路和中央处理单元。带通滤波器包括可编程模拟器件构成的带通滤波电路和第二在线编程接口，接收由各路接收单元传送的信号，并将经过滤波的信号传送至控制/判断电路；控制/判断电路包括由可编程数字器件构成的控制单元和判断单元和第一在线编程接口，控制单元分别给每路发射单元和接收单元分配固定频段或编码，并使各路发射单元的触发电路动作；判断单元用于判断从带通滤波器传送来的信号是否为发射单元的回波信号；通过第一在线编程接口修改构成控制单元和判断单元的电路或通过第二在线编程接口修改带通滤波电路。本发明是一种易于在线调试、可裁减、集成度高、抗干扰能力强的光电避障装置。

主权项

1、一种机器人可编程红外避障装置，包括至少一路发射单元和接收单元、带通滤波器、控制/判断电路、中央处理单元，其特征在于，所述发射单元包括红外光发射元件和触发电路；所述接收单元包括红外光敏接收元件和前端放大电路；所述的带通滤波器包括可编程模拟器件构成的带通滤波电路和第二在线编程接口，接收由各路接收单元传送的信号，并将经过滤波的信号传送至控制/判断电路；所述控制/判断电路包括由可编程数字器件构成的控制单元、判断单元和第一在线编程接口，控制单元分别给每路发射单元和接收单元分配固定频段或编码，并使各路发射单元的触发电路动作；判断单元用于判断从带通滤波器传送来的信号是否为发射单元的回波信号，如果确定为回波信号，就向中央处理单元发出信号，由中央处理单元做出相应避障控制；所述中央处理单元设置有与控制/判断电路通信的通信接口，根据其发送的信号做出相应避障控制；通过第一在线编程接口修改构成控制单元和判断单元的电路，或通过第二在线编程接口修改带通滤波电路，用于增减发射单元和相应的接收单元，或完成对不同的发射单元和接收单元的频率或编码设置。