[发明专利]基于DSP的直流电机伺服控制卡

摘要

一种属于伺服控制技术领域的基于DSP的直流电机伺服控制卡，采用数字信号处理器作为中心处理器件，利用可编程逻辑器件译码、管理中断，通过异步通讯模块实现与RS422外部串行接口进行通讯，通过对接收数据采取校正、补偿等伺服控制算法的处理输出调宽波，驱动电机工作；数字信号处理器通过读取外部模拟信号接口的模拟输入信号实现AD转换功能。可编程逻辑器件通过读取外部I/O接口的控制信号状态实现对调宽波的输出保护。本发明集成度高、体积小，并且具有PWM的占空比、频率、死区时间可调，修改设计方便、适应性强的特点，是一种高速、易于调试、接口丰富且针对性强、质优价低的用于伺服系统的控制器。

主权项

1、一种基于DSP的直流电机伺服控制卡，其特征在于包括电源转换模块(1)，数字信号处理器(2)，可编程逻辑器件(3)，长线驱动器(4)，长线收发模块(5)，异步通讯模块(6)，TTL/RS422转换电路(7)，过流保护电路(8)；电源转换模块(1)分别与数字信号处理器(2)、可编程逻辑器件(3)、异步通讯模块(6)相连，负责转换外部电源的电压以提供给数字信号处理器(2)、可编程逻辑器件(3)、异步通讯模块(6)；数字信号处理器(2)通过可编程逻辑器件(3)、长线收发模块(5)与异步通讯模块(6)相连，异步通讯模块(6)通过TTL/RS422转换电路(7)、过流保护电路(8)与RS422外部串行接口相连；数字信号处理器(2)通过异步通讯模块(6)、TTL/RS422转换电路(7)、过流保护电路(8)与RS422外部串行接口进行通讯，可编程逻辑器件(3)用于中断管理和译码操作；数字信号处理器(2)与外部模拟输入接口相连，接收外部模拟信号；数字信号处理器(2)通过可编程逻辑器件(3)与长线驱动器(4)相连，输出调宽波驱动电机；可编程逻辑器件(3)与外部I/O接口相连，通过读取由外部I/O接口引脚进入的控制信号状态实现对调宽波的输出保护。