[发明专利]自动仿生插秧机

摘要

本发明公开了一种自动仿生插秧机。它含有机架、传动装置、送秧装置、数组分秧装置和插秧装置，其中一组分秧装置的转动轴与传动装置的横向从动轴联接，各组分秧装置传动链轮通过链条联接，实现同步运动，各插秧装置通过连杆与横向从动轴上的固定杆连接，进行转动；送秧装置的固定放秧框架和活动送秧框架安装在分秧爪的上方，并通过转动杆与固定在横向从动轴上的控制块相匹配，送秧装置的秧苗箱活动固定，并通过控制机构与横向从动轴相配合，实现向左或向右移动以及输送带的转动。本发明能够实现自动控制并连续作业，秧苗成活率高，秧苗箱能够左右移动，不会出现缺苗现象，它适应于各种秧苗，能够调整秧苗的行距、株距和苗株数量，具有较好的经济效益。

主权项

1.一种自动仿生插秧机，含有机架、传动装置、送秧装置、数组分秧装置和插秧装置，其特征是：机架含有一个水平框架，在水平框架的后部固定有一个垂直立架，水平框架后部的两边下方分别安装有行走轮，其前部的下方安装有船形底板，传动装置的主动链轮安装在水平框架后部或垂直立架上，并且通过离合变速器与行走轮或动力机连接，主动链轮通过链条与安装在水平框架中部的横向从动轴上的从动链轮联接；水平框架前部纵向安装有数组分秧装置，其中一组分秧装置的转动轴通过锥齿轮组与横向从动轴联接，各组分秧装置转动轴上安装的传动链轮通过链条联接，实现同步运动，每组分秧装置的分秧爪通过控制机构完成分秧、夹持、转动和松开的动作；水平框架前端部安装有与分秧装置组数相同的插秧装置，各插秧装置的上端通过连接板固定在一起，该连接板铰接在水平框架上，并且通过连杆与横向从动轴上的固定杆或偏心轮连接，进行转动，完成插秧爪和插秧挡板将秧苗从分秧装置的分秧爪中转出，并将秧苗插在田地上的动作；送秧装置的固定放秧框架通过支杆安装在分秧装置的分秧爪的上方，活动送秧框架放置在固定放秧框架上，并且通过转动杆与固定在横向从动轴上的控制块相匹配，送秧装置的秧苗箱通过支撑架活动固定在水平框架和垂直立架上，其输送带的转动轴与横向从动轴联接，秧苗箱通过控制机构与横向从动轴相配合，实现秧苗箱向左或向右移动。