[发明专利]一种汽车前轮定位参数的测量方法

摘要

本发明涉及一种汽车前轮定位参数的测量方法。一种汽车前轮定位参数的测量方法，其特征是：选原点为主销和转向节轴线的交点，然后测量出三个任意位置的δ和α值：a)。汽车的前进方向的前轮的转角为δ₀，测量此时的外倾角α₀；b)。将前轮向右转过一个角度δ₀₁，测量此时的外倾角α₁，δ₁＝δ₀₁+δ₀；c)。将前轮向左转过一个角度δ₀₂，δ₀₂≥2×δ₁，测量此时的外倾角α₂，δ₂＝δ₁－δ₀₂；将测量出的数据代入下列公式，求算出ax、ay、az的值；将ax、ay、az的值代入下列公式中求算出β₀和γ的值，,,由tgβ＝tgβ₀/cosγ，求出主销内倾角β。本发明具有测量精度高的特点，其测量方法简单，容易操作。

主权项

1.一种汽车前轮定位参数的测量方法，其特征是：首先确定车辆坐标系：选原点为主销和转向节轴线的交点，X轴与前轴平行，Y轴与汽车前进方向一致，Z轴为垂直方向，β为主销内倾角，β0为主销结构内倾角，γ为主销后倾角，δ为汽车前轮的转向角，α为轮胎的外倾角；然后测量出三个任意位置的δ和α值：a).汽车的前进方向，设此时前轮的转角为δ0，测量此时的外倾角α0；b).将前轮向右转过一个角度δ01，测量此时的外倾角α1，δ1＝δ01+δ0；c).将前轮向左转过一个角度δ02，δ02≥2×δ1，测量此时的外倾角α2，δ2＝δ1-δ02；将测量出的数据代入下列公式，求算出ax、ay、az的值，ax＝(cosa0·sinδ0-cosa1·sinδ1)·(sina2-sina0)- (cosa0·sinδ0-cosa2·sinδ2)·(sina1-sina0)，ay＝(cosa0·cosδ0-cosa1·cosδ1)·(sina2-sina0)- (cosa0·cosδ0-cosa2·cosδ2)·(sina1-sina0)，az＝(cosa0·cosδ0-cosa1·cosδ1)(cosa0·sinδ0-cosa2·sinδ2)-(cosa0·cosδ0-cosa2·cosδ2)(cosa0·sinδ0-cosa1·sinδ1)；将ax、ay、az的值代入下列公式中求算出汽车前轮定位参数主销结构内倾角β0和主销后倾角γ的值，$\sin {\beta }_0=-\mathrm{ax}/\sqrt{{\mathrm{ax}}^2+{\mathrm{ay}}^2+{\mathrm{az}}^2},$ $\sin \gamma =\mathrm{ay}/(\cos {\beta }_0·\sqrt{{\mathrm{ax}}^2+{\mathrm{ay}}^2+{\mathrm{az}}^2}),$ 由tgβ＝tgβ0/cosγ，求出主销内倾角β。