[发明专利]多自由度并联机构减振支链无效
| 申请号： | 200510018557.9 | 申请日： | 2005-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN1847687A | 公开（公告）日： | 2006-10-18 |
| 发明（设计）人： | 吕崇耀 | 申请（专利权）人： | 吕崇耀 |
| 主分类号： | F16F7/00 | 分类号： | F16F7/00;F16F9/00;F16F9/53 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430074湖北省武汉市珞喻*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 多自由度并联机构工作平台减振支链，涉及多自由度并联机构和减振技术，其特征是：在不影响多自由度并联机构各支链前提下，在传统多自由度并联机构工作平台上相对坐标原点或其附近一点与多自由度并联机构非工作平台上坐标原点或其附近一点间通过铰接添加被动式、或主动式、或半动式减振支链，从而为所述工作平台上相对坐标原点的多自由度运动提供阻尼，实现减振和提高运动精度。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 并联 机构 减振支链 | ||
【主权项】：
1、多自由度并联机构工作平台减振支链，涉及多自由度并联机构和减振技术，其特征是：在不影响多自由度并联机构各支链(2)前提下，在传统多自由度并联机构的工作平台(10)上相对坐标原点(20)或其附近一点(25)与传统多自由度并联机构的非工作平台(30)上坐标原点(40)或其附近一点(45)间通过铰接添加被动式、或主动式、或半动式减振支链(50)，从而为所述工作平台(10)上相对坐标原点(20)的多自由度运动提供阻尼，实现减振和提高运动精度。
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