[发明专利]双工多通道智能胶囊消化道内窥镜的控制方法

摘要

本发明涉及的双工多通道智能胶囊消化道内窥镜的控制方法，用于对智能胶囊消化道内窥镜系统进行控制，方法包括在图像记录和智能胶囊控制仪上建立特征部位和病变的图片库；建立它们与消化道生理解剖特征部位对应的图像压缩方式、图像分辨率、智能胶囊消化道内窥镜的采样频率的关系；采用无线双工多通道的通信方式；对智能胶囊消化道内窥镜进行工作状态的控制包括：工作和休眠的状态选择控制、对照明亮度的控制、对照相模块进行采样频率选择、及其图像分辨率的选择、成像质量控制、图像压缩方式的选择；由图像记录和智能胶囊控制仪对图像进行处理及识别。方法通过体外对智能胶囊消化道内窥镜的工作状态的智能控制，实现对整个消化道系统的智能检查。

主权项

1、一种双工多通道智能胶囊消化道内窥镜的控制方法，用于对智能胶囊消化道内窥镜进行控制，所述智能胶囊消化道内窥镜系统包括智能胶囊消化道内窥镜、图像记录和智能胶囊控制仪；其中所述智能胶囊消化道内窥镜包括与壳体连接的光学透明前盖、安装在壳体内的LED照明阵列、光学部分、照相模块、磁控电源开关模块、射频收发模块、微处理器、天线及电池；所述图像记录和智能胶囊控制仪包括收发天线阵、射频收发模块、微处理器、数字信号处理器(DSP)及与其总线连接的存储器。所述图像记录和智能胶囊控制仪中的射频收发模块与智能胶囊消化道内窥镜中的射频收发模块之间通过双工多通道的方式通信；所述控制方法包括：(1)、在图像记录和智能胶囊控制仪上建立消化道生理解剖特征部位图片库和典型病变的图片库；建立与消化道生理解剖特征部位对应的图像压缩方式、图像分辨率、智能胶囊消化道内窥镜的采样频率(帧/秒)的关系；(2)、通过图像记录和智能胶囊控制仪向智能胶囊消化道内窥镜下载程序，建立智能胶囊消化道内窥镜的工作初始条件：其中，图像的分别率：320×240，采样频率为0.02～15帧/s，图像分别率范围86×60到640×480，压缩格式为JPEG；(3)、智能胶囊消化道内窥镜和图像记录和智能胶囊控制仪之间采用无线双工多通道的通信方式；图像记录和智能胶囊控制仪对智能胶囊消化道内窥镜进行工作状态的控制包括：工作和休眠的状态选择控制、对智能胶囊消化道内窥镜照明亮度的控制、对智能胶囊消化道内窥镜内照相模块进行采样频率选择、及其图像分辨率的选择、成像质量控制、图像压缩方式的选择；(4)、图像记录和智能胶囊控制仪采用无线多通道的通信方式对智能胶囊消化道内窥镜发送的人体消化道解剖特征图片和病症图片进行处理及识别，处理及识别的方法包括：非均匀照明校正处理、图像增强处理、图像特征的提取并与消化道解剖特征图片库和病症图片库进行对比，如果识别是相同，图像记录和智能胶囊控制仪则发出指令改变图像压缩方式、图像分辨率、智能胶囊消化道内窥镜的采样频率(帧/秒)的工作指令，及LED照明亮度以及图像质量工作状态进行自动调整，从而得到最佳的检查效果；若识别的结果式不相同，则进行下一帧图像的处理和识别。