[发明专利]电动机控制方法无效
| 申请号： | 200510020900.3 | 申请日： | 2005-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN1861443A | 公开（公告）日： | 2006-11-15 |
| 发明（设计）人： | 廖勇;周旭光;马先红;齐阿喜;杨广明;谢飞;张金涛 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L9/18 | 分类号： | B60L9/18;B60L15/20;H02P27/04 |
| 代理公司： | 深圳创友专利商标代理有限公司 | 代理人： | 陈俊斌 |
| 地址： | 518119广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种电动机控制方法，以电流环控制代替速度环控制，电流环控制直接将油门深度对应iq，动态检测电流大小，把目标电流与实际电流的差值作为电流环的输入，电流环采取了优化的PI控制方法，实现快速的动态响应，提高控制精度，防止出现堵转电流增大而烧毁电机。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 控制 方法 | ||
【主权项】：
1、一种电动机控制方法，包括如下步骤：1)设定目标电流：将油门深度与电机电流期望值建立对应关系；2)检测、采集电机三相电流(ia*，ib*，ic*)；3)把当前电机的三相电流(ia*，ib*，ic*)经过park变换和clark变换转换为电机实际电流(iq*，id*)；把目标电流与实际电流的差值作为电流环的输入，进行PI调节控制；同时检测电动机转子位置测定转子转角；4)根据PI调节的输出和电动机转子转角，进行Park和Clark逆变换，输出三相电压值(Va，Vb，Vc)；5)三相电压值(Va，Vb，Vc)经变频调节后，通过三相逆变器驱动电动机。
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