[发明专利]一种应用在自动行李分拣系统的行李跟踪定位方法及其跟踪定位装置

摘要

本发明公开的是一种应用在自动行李分拣系统的基于BIT流仿真的行李跟踪定位方法及其跟踪定位装置，行李跟踪定位方法中，行李处理系统的控制处理器PLC产生的唯一行李识别编号BID与跟踪区域中持相同行李识别编号BID的行李建立起对应，虚拟光电传感器信号产生位流BIT，将虚拟行李流信息仿真，然后在一些关键的光电传感器处将虚拟行李与真实行李进行比对，利用行李识别编号BID和虚拟光电传感器信号对行李进行跟踪定位。行李跟踪定位装置中，包括用于人机交流及操作组态界面的人机接口层，用于控制及接口通讯处理的控制处理器PLC控制及接口层，用于检测行李及执行动作的设备及电气元件层。

主权项

1、一种应用在自动行李分拣系统的行李跟踪定位方法，其特征在于：步骤包括：a、申请行李识别编号BID：集中安检设备前的光电传感器检测到行李时，集中安检设备向行李控制处理器PLC发出一个脉冲信号，表示集中安检设备需要一个BID编号，行李处理系统的控制处理器PLC产生唯一的行李识别编号BID；b、建立行李与识别编号的对应关系：行李经过集中安检设备后，行李处理系统控制处理器PLC通过接口接收安检设备的安检判读结果信息，再通过判读结果信息中的BID与跟踪区域中持相同行李识别编号BID的行李建立起对应关系；c、行李流仿真及行李比对跟踪：由光电传感器信号产生虚拟光电传感器信号，每个输送机设备对应控制处理器PLC中的一个行李信息堆栈，每件行李在控制处理器PLC的行李信息表中占一条记录，在跟踪区域开始的光电传感器处发现并产生行李记录，然后在行李输送过程中，通过虚拟光电传感器信号产生位流BIT，将虚拟行李流信息仿真，然后在一些关键的光电传感器处将虚拟行李与真实行李进行比对，比对成功，此行李的记录信息便转移到下一个输送机的记录堆栈，直到行李到达分流点，完成行李纪录的传递，否则跟踪失败，分流设备将行李分往不安全行李通道；d、高速垂直分流控制：在分流点后的第一个光电传感器处，从对应的记录堆栈中取得由集中安检设备产生的行李安全属性参数，并将其压入控制处理器PLC中的信息堆栈，在其后的第二个光电传感器处，通过安全属性判断行李走向，并控制分流设备完成切换和分流处理。