[发明专利]保持机动车巡航稳定的控制方法

摘要

保持机动车巡航稳定的控制方法，巡航状态启动后，巡航控制装置中至少包括有分别用于存储巡航基准速度的第一存储单元和用于存储速度操纵单元当前操纵位置调控值的第二存储单元。当检测的实际速度与存储单元中的基准速度在预设的行驶距离或时间范围内经比较运算单元处理的结果是相等或趋近时，对第二存储单元的存储值用当前的速度操纵位置调控值更新；当检测的实际速度小于(大于)存储的基准速度值、且速度操纵装置的操纵位置调控值也小于(大于)存储的位置调控值，则向速度操纵装置发送一个快速返回至第二存储单元存储值的快速位移调节信号。该方法能有助于减小巡航过程中速度调整的摇摆现象而保持巡航状态稳定。

主权项

1.保持机动车巡航稳定的控制方法，巡航状态启动后，巡航控制装置中的存储单元记录作为基准值的当前行驶速度值和速度操纵单元的当前速度操纵位置调控值，并由巡航控制装置中的比较运算单元将巡航过程中至少由检测单元采集的实际速度与存储单元中的基准速度值进行比较后，向速度操纵单元发出使实际速度趋近或等于存储单元中基准速度值的速度调控位置是否改变的指令信号，其特征是巡航控制装置中至少包括有分别用于存储巡航基准速度值的第一存储单元和，用于存储速度操纵单元当前的速度操纵位置调控值的第二存储单元，并且：a.在巡航过程中当检测单元在预设的行驶距离内或预设的时间范围内采集的实际速度等于或趋近于存储的基准速度值时，由比较运算单元向第二存储单元发出将原存储的速度操纵位置调控值更新为当前实际位置调控值的指令；b.当检测单元采集的实际速度小于存储的基准速度值、且速度操纵装置的速度操纵位置调控值也小于存储的位置调控值，或是采集的实际速度大于存储的基准速度值、且速度操纵装置的速度操纵位置调控值也大于存储的位置调控值时，由比较运算单元向速度操纵装置发送一个使其已偏离的速度操纵位置调控值快速返回至与第二存储单元中存储的位置调控值相一致的快速位移信号；c.当检测单元采集的实际速度小于存储的基准速度值、但车速操纵装置的速度操纵位置调控值却不小于存储的位置调控值，或是采集的实际速度大于存储的基准速度值、但车速操纵装置的速度操纵位置调控值却不大于存储的位置调控值时，则比较运算单元向车速操纵装置发送一个按正常速度向保持基准速度值的方向继续调整速度操纵调控位置的控制信号。