[发明专利]电控机械式自动变速器换档控制方法

摘要

本发明公开了一种电控机械式自动变速器换档控制方法，通过油门踏板位置传感器采集油门踏板位置信号并计算出油门的变化率，以当前车速和踏板位置信号α为换档点，对dα/dt、α的值进行判断比较，并执行相应的换档动作。本发明的方法附加了对踏板变化率以及刹车频率的统计来修正换档规律，即通过油门踏板采集驾驶员的操作意图，并执行人的操作意图，最大程度地获取有关路面和驾驶员意图的信息，进行识别判断，从而使AMT车辆能准确领会驾驶员的意图、正确换档，从而提高车辆的操纵控制性能。

主权项

1、一种电控机械式自动变速器换档控制方法，包括下列步骤：(1)实时采样车速、油门踏板位置信号α，并计算油门变化率dα/dt；(2)以当前车速和踏板位置信号α为换档点，对dα/dt、α的值进行判断比较，并执行相应的动作：若同时满足：dα/dt＞0、dα/dt＞C1、α＞C2，则为超车状态，进行减档；若同时满足：dα/dt＞0、dα/dt＜C1、α＞C2，则为冲坡状态，不换挡；若同时满足：dαt/dt＜0、|dα/dt|＞C1、α＜C2，则为急减速状态，不升档；若同时满足：dα/dt＜0、|dα/dt|＜C1、α＜C2，则为慢减速状态，进行升档；否则返回所述步骤(1)；其中C1为油门变化率常数、C2为油门踏板开度常数。