[发明专利]电动汽车组合制动控制系统及控制方法有效
申请号: | 200510022387.1 | 申请日: | 2005-12-19 |
公开(公告)号: | CN1986272A | 公开(公告)日: | 2007-06-27 |
发明(设计)人: | 张凯;单明磊 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | B60L7/24 | 分类号: | B60L7/24 |
代理公司: | 深圳创友专利商标代理有限公司 | 代理人: | 陈俊斌 |
地址: | 518119广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种电动汽车组合制动控制系统及控制方法,系统包括组合制动ECU、制动踏板位移传感器、比例阀、主缸油压传感器、轮缸油压传感器;制动踏板位移传感器和主缸压力传感器采集制动信号,输入至组合制动ECU综合判断得到总的制动需求,组合制动ECU同时采集电机ECU发出的可提供的最大电制动力矩,组合制动ECU得到所需的液压制动,输出控制信号给比例阀输出液压制动力,实现电制动与液压制动的组合制动。本发明对比例阀和电机进行协调控制,实时计算、分配电制动和液压制动,既保证了制动过程中的与传统车一致的制动效果和制动感觉,又最大限度的回收能量,使其操控性能更好、制动效果更佳,能量利用效率更高。 | ||
搜索关键词: | 电动汽车 组合 制动 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
1、一种电动汽车组合制动的控制系统,包括组合制动ECU、制动踏板位移传感器、比例阀、主缸油压传感器、轮缸油压传感器,所述比例阀、制动踏板位置传感器、主缸油压传感器、轮缸油压传感器分别与所述组合制动ECU电连接,所述比例阀与主缸油路连接;所述制动踏板位移传感器和主缸压力传感器采集制动信号,输入至所述组合制动ECU综合判断得到总的制动需求,组合制动ECU同时采集电机控制模块发出的可提供的最大电制动力矩,组合制动ECU得到所需的液压制动力矩,输出控制信号给比例阀,实现电制动与液压制动的组合制动。
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