[发明专利]同步电动机驱动装置及方法

摘要

一种电动机驱动装置，输出正弦波和余弦波这两个模拟信号，使用在电动机(300)的电角度1周期中具有多个周期的旋转传感器(330)。起动时，将与从旋转传感器信号中所得到的多个绝对角度候选相对应的多个电角度，作为电动机初始位置，分别通给定时间的电，将电动机加速度最大的电角判断为绝对角度。另外，在电动机驱动中，根据电动机的参数、电流检测值、电压指令以及角速度，直接运算电动机反向电压与控制相位之间的相位差(Δθ)，修正位置偏移。从而提供一种能够提高旋转传感器的维护性、在大速度范围中进行急加减速的永磁同步电动机的磁极位置检测精度的、高效的电动机驱动装置。

主权项

1.一种同步电动机驱动装置，在具有同步电动机、向该电动机供给可变电压·可变频率的交流的逆变器、检测上述电动机中流过的电动机电流的电流检测器、检测上述电动机的转子的旋转角度的旋转传感器、使用上述电流检测器所检测出的电流值与上述旋转传感器所检测出的旋转角信号，来控制电动机转矩的矢量运算机构、以及对应于该运算结果对上述逆变器进行PWM控制的PWM控制机构的同步电动机驱动装置中，其特征在于，具有：旋转传感器，其产生在上述电动机的电角度即绝对角度1周期中具有多个周期的旋转输出信号；通电机构，其在上述电动机的起动时，将与上述旋转传感器的多个检测角度相对应的多个电动机电角度作为电动机初始位置，分别进行给定时间的通电；以及初始位置判断机构，其在上述通电中，将电动机加速度最大的电角度判断为电动机的绝对角度。