[发明专利]数字化精密曲线磨削集成控制系统

摘要

一种用于金属切削加工技术领域的基于图像在线识别的数字化精密曲线磨削集成控制系统，本发明包括：八轴四联动开放式磨削数控系统、工件尺寸与砂轮形貌在线检测装置，其连接关系为：八轴四联动开放式磨削数控系统与工件尺寸与砂轮形貌在线检测装置相连接。本发明实现了砂轮往复行程、往复速度的数字化精密控制、设计了具有图像在线识别检测与处理功能的八轴四联动开放式数字化集成控制系统，实现了数字化精密检测、补偿和控制。

主权项

1、一种数字化精密曲线磨削集成控制系统，其特征在于，包括：八轴四联动开放式磨削数控系统(1)、工件尺寸与砂轮形貌在线检测装置(2)，八轴四联动开放式磨削数控系统(1)与工件尺寸与砂轮形貌在线检测装置(2)相连接，所述的八轴四联动开放式磨削数控系统(1)包括：计算机(3)、多轴运动控制卡(4)、I/O接口卡(5)、手脉转换卡(6)、双端口RAM卡(7)、触摸显示器(8)、交流伺服电机(9)、直线电机(10)、交流伺服驱动器(11)、直线电机驱动器(12)、光栅尺(13)、手轮(14)、砂轮滑板(15)，其连接关系为：多轴运动控制卡(4)、双端口RAM卡(7)插在计算机(3)的PCI插槽上，触摸显示器(8)直接连至计算机(3)，手轮(14)与手脉转换卡(6)相连，交流伺服电机(9)与交流伺服驱动器(11)相连，直线电机(10)与直线电机驱动器(12)相连，I/O接口卡(5)、手脉转换卡(6)、交流伺服驱动器(11)、直线电机驱动器(12)、光栅尺(13)分别与多轴运动控制卡(4)相连，砂轮滑板(15)固定在直线电机(10)上；所述的工件尺寸与砂轮形貌在线检测装置(2)包括：CCD摄像机(23)、调焦镜头(24)、光源(25)、升降装置(26)、图像采集卡(27)、位置传感器(28)、同步控制卡(29)，其连接方式为：调焦镜头(24)设在CCD摄像机(23)的下部，光源(25)固定在调焦镜头(24)下方，CCD摄像机(23)、调焦镜头(24)、光源(25)组成光学成像装置，光学成像装置用螺栓固定在升降装置(26)上，升降装置(26)通过支架设在机床底座(30)上，图像采集卡(27)和同步控制卡(29)插在计算机(3)的PCI总线插槽上，位置传感器(28)设在磨床砂轮架(16)上。