[发明专利]基于超声波测距的自主式人脸图像采集系统

摘要

本发明公开一种基于超声波测距的自主式人脸图像采集系统，涉及基于超声波测距的自主式人脸图像采集的技术领域；该自主式人脸图像采集系统包括超声波测距单元、采集单元、音视频交互单元和自主式俯仰机构四个部分；由于采用超声波测距装置测距和音视频交互单元的语音提示，使用户能前后移动在摄像头前达到人脸成像的最佳位置；由于采用超声波测高装置测量用户的身高，并根据测量到的用户身高和用户与摄像头之间的距离，由tanα＝(H1－H2－L2)/L1，自动调整摄像头的俯仰角度α，使得人脸的成像能够处于采集图像的垂直中心位置并通过视频单元反馈将人脸调整到采集图像的水平中心位置；从而使系统能够采集较高图像质量的人脸图像。

主权项

1.一种基于超声波测距的自主式人脸图像采集系统，包括：一采集单元，由摄像头、连接摄像头的采集卡、连接采集卡的图像处理主机和同样也连接摄像头的显示屏组成，摄像头设置于显示屏下方；其特征是，还包括：一超声波测距单元，由用于测量用户与摄像头之间距离的超声波测距装置和用于测量用户身高的超声波测高装置组成，超声波测距装置与摄像头并行设置于显示屏下方同一高度处，系统将根据该装置测量的距离值引导用户进行前后移动，超声波测高装置设置于用户最佳站立位置的正上方；一音视频交互单元，设置于显示屏上方的语音输出设备，用于引导用户进行前后移动的语音提示；一自主式俯仰机构；设有能驱动摄像头调整俯仰角度的步进电机，能控制摄像头作相应的俯仰角度的调整，使得摄像头能够对准用户人脸中心；摄像头俯仰角α的计算如下：tanα＝(H1-H2-L2)/L1，其中，H1为超声波测高装置与地面之间的距离，H2为摄像头与地面之间的距离为，L2为超声波测高装置与用户头顶之间的距离，L1为超声波测距装置与用户之间的水平距离。