[发明专利]簿带连铸带厚控制方法和装置

摘要

本发明涉及薄带连铸工艺中的带厚控制方法和装置。本发明采用前馈和反馈相结合的方法，通过建立适合薄带连铸小轧制力带厚控制模型，当轧制力波动较大时，通过轧制力一速度控制器计算出下一时刻的速度量，作为输入量给结晶辊驱动电机，调节下一时刻结晶辊的速度来调节轧制力，实现闭环控制；利用铸带出口处的测厚仪实测的带厚波动，并在带厚/辊缝计算模块中计算出实际的辊缝波动，该波动与轧制力波动引起辊缝差作为输入信号，通过液压伺服机构实现辊缝的变化，完成带厚的闭环控制。本发明通过对轧制力、辊缝变化的控制，实现带厚的控制，响应速度快，易于实现。

主权项

1.一种薄带连铸带厚控制方法，是对水平平行，且旋转方向相反的一个固定辊、一个移动辊的水冷结晶辊之间形成的缝隙进行控制，钢水从缝隙中经过水冷结晶辊凝固成一定厚度的铸带，其特征是所述薄带连铸带厚控制方法是对轧制力、辊缝的前馈控制和带厚的后馈控制来实现的，装在固定辊侧的压力传感器将检测到的轧制力信号送至轧制力寄存器，在铸带输出端装有带厚测厚仪，当轧制力波动时，经轧制力比较器比较，若：|Pi-Pi-1|≥P0 式中：Pi-当前时刻实测的轧制力，Pi-1-前一时刻实测的轧制力，P0-预轧制力，通过轧制力-速度控制器计算出速度量以调节下一时刻结晶辊的速度，实现闭环控制；若：|Pi-Pi-1|＜P0 通过辊缝计算模块按式(1)计算出辊缝的变化：$\Delta S_p=\frac{\Delta P_i}{K_{\mathrm{mj}}}=\frac{P_i-P_{i-1}}{K_{\mathrm{mj}}}---\left(1\right)$ 式中：Kmj-刚度系数，j＝1，2，当Pi-Pi-1＞0，Kmj中j取1，即Km1为轧制力增加时刚度系数，当Pi-Pi-1＜0，Kmj中j取2，即Km2为轧制力减少时刚度系数，装在铸带输出端的带厚测厚仪检测的数据输入带厚寄存器，当带厚波动时，经带厚-辊缝计算模块按式(2)计算出总的辊缝变化：$\mathrm{\Delta S}=\mathrm{\Delta h}-\frac{2(P_a-P_0)}{K_{m1}+K_{m2}}+\frac{K_{m2}-K_{m1}}{2K_{m1}·K_{m2}}{P}_a+(\frac{B}{2K_{m2}}-\frac{A}{2K_{m1}})---\left(2\right)$ 式中：ΔS-总的辊缝变化量，Δh-实测带厚变化量，A、B-经验系数，Pa-目标轧制力，由设备等原因引起的辊缝变化量的计算可由式(3)得到，ΔSm＝ΔS-ΔSp (3)通过将总的辊缝波动与轧制力波动引起的辊缝差ΔSm作为输入信号，通过液压伺服机构实现对辊缝的闭环控制。