[发明专利]软性内窥镜三维曲线形状检测装置和方法无效
申请号: | 200510025854.6 | 申请日: | 2005-05-17 |
公开(公告)号: | CN1692871A | 公开(公告)日: | 2005-11-09 |
发明(设计)人: | 钱晋武;张伦伟;沈林勇;吴家麒;章亚男 | 申请(专利权)人: | 上海大学 |
主分类号: | A61B1/00 | 分类号: | A61B1/00;G01B11/00 |
代理公司: | 上海上大专利事务所 | 代理人: | 何文欣 |
地址: | 200444*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种软性内窥镜三维形状检测装置和方法。本检测装置由柔性检测杆、光纤光栅解调设备和计算机连接组成,在柔性检测杆上沿轴向设置两根成一组的多组光纤光栅,并且每根光纤光栅分别沿轴向均布光栅检测点,从而构成光纤光栅传感网络。检测方法包括确定光纤光栅的比例系数、获取波长信号、采集曲率信息、绘制形状曲线等步骤。本发明的内窥镜三维曲线形状检测装置组成简单、检测方法简便,可以实现实时检测。 | ||
搜索关键词: | 软性 内窥镜 三维 曲线 形状 检测 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种软性内窥镜三维曲线形状检测装置,包括一根柔性检测杆(4)其特征在于:装置由所述柔性检测杆(4)与一个光源(1)、一个光纤光栅解调装置(2)和一个计算机(3)顺序连接组成,在所述柔性检测杆(4)上沿轴向设置两根成一组的多组光纤光栅(5),并且每根光纤光栅(5)分别沿轴向均布光栅检测点,从而构成光纤光栅传感网络。
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