[发明专利]一种航空线阵CCD影像几何粗纠正算法

摘要

一种航空线阵CCD影像几何粗纠正算法，包括步骤：1.获取原始航空线阵CCD影像和GPS/INS组合导航数据；2.提取航带影像数据与行对应的位置和姿态数据；3.根据由GPS/INS系统的导航角(Φ，Θ，Ψ)得到摄影测量的旋转矩阵(Φ，Θ，Ψ)计算像空间坐标系到物空间坐标系的旋转矩阵；4.根据多中心线阵CCD传感器影像的中心投影的共线方程进行几何粗纠正，得到散乱点坐标；5.灰度值重采样，得到粗纠正后的影像。本发明解决了把GPS/INS组合系统测量的数据直接用于航空线阵CCD影像几何粗纠正的技术难题。

主权项

1、一种基于GPS/INS组合导航技术的航空线阵CCD影像几何粗纠正算法，其步骤包括：1)获取原始航空线阵CCD影像和GPS/INS组合导航数据；2)提取航带影像数据与行对应的位置和姿态数据；3)根据由GPS/INS系统的导航角(Φ，Θ，Ψ)得到摄影测量的旋转矩阵$A=C_E^m{C}_g^E{C}_b^g(\Phi ,\Theta ,\Psi )C_c^b{C}_i^c$ 计算像空间坐标系到物空间坐标系的旋转矩阵；4)根据多中心线阵CCD传感器影像的中心投影的共线方程进行几何粗纠正，得到散乱点坐标，共线方程式为：$\mathrm{XA}=\mathrm{XS}+(\mathrm{ZA}-\mathrm{ZS})\frac{a_{1}x+a_{2}y-a_{3}f}{c_{1}x+c_{2}y-c_{3}f}$ $\mathrm{YA}=\mathrm{YS}+(\mathrm{ZA}-\mathrm{ZS})\frac{b_{1}x+b_{2}y-b_{3}f}{c_{1}x+c_{2}y-c_{3}f}$ 其中(XS，YS，ZS)是投影中心在地面摄影测量坐标系中的坐标，(x，y，-f)是像点的像空间坐标，对于线阵CCD，x＝0，(XA，YA，ZA)是像点对应的地面点坐标；5)灰度值重采样，得到粗纠正后的影像。