[发明专利]肖像漫画绘制机器人无效
| 申请号： | 200510027563.0 | 申请日： | 2005-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN1709659A | 公开（公告）日： | 2005-12-21 |
| 发明（设计）人： | 付庄;倪菲;陈元炳;刘仁强;曹其新;赵言正;王美龄 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;B25J13/00 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种属于机电控制技术领域的肖像漫画绘制机器人，包括：钢制基座、腿、身体、左臂、头、CCD摄像头、控制器、计算机、绘画执行机构、画架和笔架，钢制基座通过腿和身体连接，身体设在腿上，在身体右侧设有绘画执行机构，在身体左侧设有左臂，绘画执行机构的末端与笔架相连，画架固定于钢制基座上，控制器的IO口与计算机的IO卡通过37针的标准接插件相连接，控制器的串口通过标准9针接插件和计算机相连，CCD摄像头固定于画架背面，CCD摄像头通过标准视频线和计算机相连。本发明实现肖像绘制机器人对人脸肖像的拍摄、预处理、特征提取和绘画轨迹生成，漫画艺术处理并最终通过六自由度机器人的末端执行器夹持画笔在画板上完成人脸肖像漫画的绘制。 | ||
| 搜索关键词： | 肖像 漫画 绘制 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种肖像漫画绘制机器人，包括：绘画执行机构(4)、控制器(8)、计算机(9)，其特征在于，还包括：钢制基座(1)、腿(2)、身体(3)、左臂(5)、头(6)、CCD摄像头(7)、画架(10)和笔架(11)，钢制基座(1)通过腿(2)和身体(3)连接，身体(3)设在腿(2)上，在身体(3)右侧设有绘画执行机构(4)，在身体(3)左侧设有左臂(5)，头(6)设在身体(3)上端，绘画执行机构(4)的末端与笔架(11)相连，画架(10)固定于钢制基座(1)上，画架(10)位于身体(3)前方，控制器(8)的IO口与计算机(9)的IO卡通过37针的标准接插件相连接，控制器(8)的串口通过标准9针接插件和计算机(9)相连，CCD摄像头(7)固定于画架(10)背面，CCD摄像头(7)通过标准视频线和计算机(9)相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海交通大学，未经上海交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200510027563.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：导电高分子高温润滑油脂及其制备方法
- 下一篇：可促进油料燃烧的方法
