[发明专利]计算机控制针刺手法仪

摘要

本发明涉及一种计算机控制针刺手法仪，包括PC机、控制卡，两个电机驱动器以及固定在工作台上的执行机构。执行机构中，提插电机与外套筒紧固，提插电机轴上装配滚珠螺旋副，捻转电机一端通过螺纹与滚珠螺旋副中的套筒连接，另一端轴上安装夹针装置夹紧银针。PC机通过人机交互界面将相关的针刺手法程序和命令通过控制卡传输到两个电机驱动器，分别控制提插电机和捻转电机，提插电机通过滚珠螺旋副来驱动银针实现提插动作，捻转电机直接驱动银针完成捻转动作，工作台可以实现三个自由度的位置调整。本发明通过计算机设定的系统软件调节仪器的运行参数，可以准确模拟针灸专家的各种手法，提高治疗效果。

主权项

1、一种计算机控制针刺手法仪，其特征在于包括PC机(1)，控制卡(2)，提插电机驱动器(3)、捻转电机驱动器(4)以及固定在工作台(7)上的执行机构，控制卡(2)的输入端分别连接PC机(1)和控制按钮面板(5)，输出端分别连接提插电机驱动器(3)和捻转电机驱动器(4)的输入端，提插电机驱动器(3)和捻转电机驱动器(4)的输出端分别连接执行机构中的提插电机(6)和捻转电机(9)，整个执行机构安装在工作台(7)上；执行机构中的提插电机(6)、捻转电机(9)、夹针装置(10)和银针(11)均布置在同一轴线上，提插电机(6)通过螺栓与外套筒(8)紧固，提插电机(6)轴上装配滚珠螺旋副(12)，滚珠螺旋副(12)和外套筒(8)之间有导向轴承(13)，捻转电机(9)两端均有轴伸出，一端通过螺纹与滚珠螺旋副(12)中的套筒连接，另一端轴上安装夹针装置(10)，银针(11)通过夹针装置(10)夹紧在该执行机构上；工作台(7)上设置上下调整按钮(14)，前后调整按钮(15)和旋转调整按钮(16)，用以实现三个自由度的位置调整。