[发明专利]月球探测车驱动转向一体化车轮无效
申请号: | 200510027714.2 | 申请日: | 2005-07-14 |
公开(公告)号: | CN1718510A | 公开(公告)日: | 2006-01-11 |
发明(设计)人: | 高雪官;马培荪;杭鲁滨;方光荣;王超 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | B64G1/16 | 分类号: | B64G1/16 |
代理公司: | 上海交达专利事务所 | 代理人: | 王锡麟;王桂忠 |
地址: | 200240*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种月球探测车驱动转向一体化车轮,属于机械技术领域。本发明包括:轮缘、外封板、轮毂、传动套、连接支架、深沟球轴承、电机支架套、驱动直流减速电机、轴盖内密封、轴盖、连接套、封板内密封、内封板、谐波齿轮减速器动刚轮、谐波齿轮减速器静刚轮、谐波齿轮减速器输入轴套、滑动支承套、谐波齿轮减速波发生器、挡板、盖板、转轴、端盖内密封、端盖、套杯、两个角接触球轴承、电机支座、转向直流减速电机、支撑筒、螺旋盖、连接架,本发明整个车轮采用密封式结构,轮缘与轮毂采用组合式结构,行驶驱动直流减速电机与谐波齿轮减速同轴线串联布置,结构紧凑,输出扭矩高,该车轮可以同时实现在复杂地形上的驱动行驶和转向要求。 | ||
搜索关键词: | 月球 探测 驱动 转向 一体化 车轮 | ||
【主权项】:
1.一种月球探测车驱动转向一体化车轮,包括:轮缘(1)、外封板(2)、轮毂(3)、传动套(4)、连接支架(10)、深沟球轴承(11)、电机支架套(12)、驱动直流减速电机(13)、轴盖内密封(14)、轴盖(15)、连接套(16)、封板内密封(17)、内封板(18),其特征在于,还包括:谐波齿轮减速器动刚轮(5)、谐波齿轮减速器静刚轮(6)、谐波齿轮减速器输入轴套(7)、滑动支承套(8)、谐波齿轮减速波发生器(9)、挡板(19)、盖板(20)、转轴(21)、端盖内密封(22)、端盖(23)、套杯(24)、两个角接触球轴承(25)、电机支座(26)、转向直流减速电机(27)、支撑筒(28)、螺旋盖(29)和连接架(30),轮缘(1)与轮毂(3)之间通过螺钉连接,驱动直流减速电机(13)设在电机支架套(12)内,电机支架套(12)通过两个深沟球轴承(11)设在轮毂(3)内,谐波齿轮减速器输入轴套(7)一端套设在驱动直流减速电机(13)的输出轴上,谐波齿轮减速器输入轴套(7)另一端与滑动支承套(8)间隙配合,滑动支承套(8)压配在传动套(4)的孔内,谐波齿轮减速波发生器(9)与谐波齿轮减速器输入轴套(7)连接,谐波齿轮减速器静刚轮(6)通过螺钉与连接支架(10)固定,连接支架(10)与电机支架套(12)固接,谐波齿轮减速器动刚轮(5)与传动套(4)固接,传动套(4)通过螺钉固定在轮毂(3)的外侧端面上,轴盖(15)固定在轮毂(3)的内侧端面上,在轴盖(15)与电机支架套(12)之间压配有轴盖内密封(14),连接套(16)通过螺钉固结在电机支架套(12)的法兰上,内封板(18)固定在轮缘(1)的内侧端面上,在内封板(18)与连接套(16)之间压配有封板内密封(17),外封板(2)通过螺钉固定在轮缘(1)的外侧端面上,转向直流减速电机(27)与电机支座(26)螺钉连接,电机支座(26)与支撑筒(28)螺钉连接,转轴(21)的一端套在转向直流减速电机(27)的输出轴上并通过销钉连接,两个角接触球轴承(25)与转轴(21)过盈配合,套杯(24)、端盖(23)与支撑筒(28)螺钉连接,端盖(23)内设有端盖内密封(22),支撑筒(28)顶部与螺旋盖(29)螺纹连接,连接架(30)通过螺钉与螺旋盖(29)连接,转轴(21)的另一端与连接套(16)相连接,挡板(19)与转轴(21)和连接套(16)固接,盖板(20)与连接套(16)之间通过螺钉连接。
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