[发明专利]月球探测车驱动转向一体化车轮无效

专利信息
申请号: 200510027714.2 申请日: 2005-07-14
公开(公告)号: CN1718510A 公开(公告)日: 2006-01-11
发明(设计)人: 高雪官;马培荪;杭鲁滨;方光荣;王超 申请(专利权)人: 上海交通大学
主分类号: B64G1/16 分类号: B64G1/16
代理公司: 上海交达专利事务所 代理人: 王锡麟;王桂忠
地址: 200240*** 国省代码: 上海;31
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 一种月球探测车驱动转向一体化车轮,属于机械技术领域。本发明包括:轮缘、外封板、轮毂、传动套、连接支架、深沟球轴承、电机支架套、驱动直流减速电机、轴盖内密封、轴盖、连接套、封板内密封、内封板、谐波齿轮减速器动刚轮、谐波齿轮减速器静刚轮、谐波齿轮减速器输入轴套、滑动支承套、谐波齿轮减速波发生器、挡板、盖板、转轴、端盖内密封、端盖、套杯、两个角接触球轴承、电机支座、转向直流减速电机、支撑筒、螺旋盖、连接架,本发明整个车轮采用密封式结构,轮缘与轮毂采用组合式结构,行驶驱动直流减速电机与谐波齿轮减速同轴线串联布置,结构紧凑,输出扭矩高,该车轮可以同时实现在复杂地形上的驱动行驶和转向要求。
搜索关键词: 月球 探测 驱动 转向 一体化 车轮
【主权项】:
1.一种月球探测车驱动转向一体化车轮,包括:轮缘(1)、外封板(2)、轮毂(3)、传动套(4)、连接支架(10)、深沟球轴承(11)、电机支架套(12)、驱动直流减速电机(13)、轴盖内密封(14)、轴盖(15)、连接套(16)、封板内密封(17)、内封板(18),其特征在于,还包括:谐波齿轮减速器动刚轮(5)、谐波齿轮减速器静刚轮(6)、谐波齿轮减速器输入轴套(7)、滑动支承套(8)、谐波齿轮减速波发生器(9)、挡板(19)、盖板(20)、转轴(21)、端盖内密封(22)、端盖(23)、套杯(24)、两个角接触球轴承(25)、电机支座(26)、转向直流减速电机(27)、支撑筒(28)、螺旋盖(29)和连接架(30),轮缘(1)与轮毂(3)之间通过螺钉连接,驱动直流减速电机(13)设在电机支架套(12)内,电机支架套(12)通过两个深沟球轴承(11)设在轮毂(3)内,谐波齿轮减速器输入轴套(7)一端套设在驱动直流减速电机(13)的输出轴上,谐波齿轮减速器输入轴套(7)另一端与滑动支承套(8)间隙配合,滑动支承套(8)压配在传动套(4)的孔内,谐波齿轮减速波发生器(9)与谐波齿轮减速器输入轴套(7)连接,谐波齿轮减速器静刚轮(6)通过螺钉与连接支架(10)固定,连接支架(10)与电机支架套(12)固接,谐波齿轮减速器动刚轮(5)与传动套(4)固接,传动套(4)通过螺钉固定在轮毂(3)的外侧端面上,轴盖(15)固定在轮毂(3)的内侧端面上,在轴盖(15)与电机支架套(12)之间压配有轴盖内密封(14),连接套(16)通过螺钉固结在电机支架套(12)的法兰上,内封板(18)固定在轮缘(1)的内侧端面上,在内封板(18)与连接套(16)之间压配有封板内密封(17),外封板(2)通过螺钉固定在轮缘(1)的外侧端面上,转向直流减速电机(27)与电机支座(26)螺钉连接,电机支座(26)与支撑筒(28)螺钉连接,转轴(21)的一端套在转向直流减速电机(27)的输出轴上并通过销钉连接,两个角接触球轴承(25)与转轴(21)过盈配合,套杯(24)、端盖(23)与支撑筒(28)螺钉连接,端盖(23)内设有端盖内密封(22),支撑筒(28)顶部与螺旋盖(29)螺纹连接,连接架(30)通过螺钉与螺旋盖(29)连接,转轴(21)的另一端与连接套(16)相连接,挡板(19)与转轴(21)和连接套(16)固接,盖板(20)与连接套(16)之间通过螺钉连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海交通大学,未经上海交通大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/200510027714.2/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top