[发明专利]电梯导轨横向位移测量装置无效
申请号: | 200510027723.1 | 申请日: | 2005-07-14 |
公开(公告)号: | CN1719195A | 公开(公告)日: | 2006-01-11 |
发明(设计)人: | 金惠良;季海忠;刘成良 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | G01B21/00 | 分类号: | G01B21/00;G01B11/00 |
代理公司: | 上海交达专利事务所 | 代理人: | 王锡麟;王桂忠 |
地址: | 200240*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种机械领域的电梯导轨横向位移测量装置,CCD相机固定在CCD固定装置中,成像玻璃片通过带胶带的成像薄板固定在CCD固定装置的凹槽中,视频采集卡插入计算机的PCI插槽中,视频数据线连接CCD相机与视频采集卡,CCD固定装置安装在电梯轿厢下面,接收装置旋紧在CCD固定装置上,激光发射器固定在三脚架上。视频采集卡同时与视频处理系统、校正系统连接,将采集的图像交由视频处理系统、校正系统进行处理,找到激光斑图像的中心位置坐标。本发明可以有效提高了测量精度,并且当本系统接受到图像的一半或者更小的一部分时,也可以准确找到斑点中心的,提高了处理范围,可以实现图像实时显示与处理。 | ||
搜索关键词: | 电梯 导轨 横向 位移 测量 装置 | ||
【主权项】:
1、一种电梯导轨横向位移测量装置,包括:激光发射系统(2)、计算机(6),其特征在于,还包括:CCD固定装置(1)、视频采集系统(3)、校正系统(4)、视频处理系统(5),所述的视频采集系统(3)包括:CCD相机(9)、视频采集卡(10)、视频连接线(11)、成像玻璃片(12)、成像薄板(13)和接收装置(14),所述的校正系统(4)包括:预处理模块(15)、实时处理模块(16)和输出模块(17),所述的视频处理系统(5)包括:预处理模块(18)、实时处理模块(19)、系统诊断模块(20)和输出模块(21),CCD相机(9)固定在CCD固定装置(1)中,成像玻璃片(12)通过带胶带的成像薄板(13)固定在CCD固定装置(1)的凹槽中,视频采集卡(10)插入计算机(6)的PCI插槽中,视频数据线(11)连接CCD相机(9)与视频采集卡(10),接收装置(14)旋紧在CCD固定装置(1)上,CCD固定装置(1)设置在电梯轿厢底端,激光发射系统(2)设置在电梯轿厢正下方,视频采集卡(10)同时与校正系统(4)、视频处理系统(5)连接,将采集的图像交由校正系统(4)、视频处理系统(5)进行处理,校正系统(4)接收视频采集卡(10)采集的图像,对系统进行初始化校正,预处理模块(15)对接收的图像进行预处理,并将结果输入实时处理模块(16),实时处理模块(16)通过Hough变换,找出CCD固定装置(1)前段的开槽的大小和位置,输出模块(17)将实时处理模块(16)处理的结果显示在计算机(6)屏幕上;视频处理系统(5)接收视频采集卡(10)采集的图像,预处理模块(18)对接收的图像进行预处理,并将结果输入实时处理模块(19),实时处理模块(19)找到最优的椭圆,并求得其中心点坐标,此时系统诊断模块(20)自动启动,系统诊断模块(20)分析诊断视频处理系统(5)中的异常情况,然后给出警告,并送交输出模块(21),输出模块(21)对异常数据进行标定连同中心点坐标值一同存入数据库。
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