[发明专利]回转式磁流变变矩器

摘要

一种回转式磁流变变矩器，用于机械自动控制技术领域。本发明由机械部分和磁路控制部分组成，机械部分包括三部分：转子、定子及在转子和定子之间的磁流变液。磁路控制部分为外层塑料结构及在定子上缠绕的通电线圈。本发明极大简化了变矩器的控制结构，工作可靠，受温度影响小，解决了同类变矩器控制系统复杂，力矩增加难度大等问题，结构简单，制造成本低，易于实现自动化控制。

主权项

1、一种回转式磁流变变矩器的结构设计分为四部分：转子、定子及在转子和定子之间的磁流变液、缠绕于定子外壁的励磁线圈。转子为传导回转运动的部件，在转子的中间是与转轴为一体n个平行圆盘。定子静止不动，定子内壁上有n-1个内凸的圆台，圆台与转子圆盘平行交错；转子、定子应由高导磁金属材料制成。定子上缠有通电线圈，外部为塑料封装壳体。其特征在于转子、定子应由高导磁金属材料制成。转子上的圆盘与定子上的圆台之间的间隙远远小于圆盘半径，转子与定子之间的间隙充满磁流变液。